《汽车底盘电控技术》课件—06驱动轮防滑转调节系统.pptVIP

图4-21 TRC制动执行器电路 2．压力开关的检查 图4-22所示为丰田凌志LS400 UCF10系列轿车的压力开关电路。 图4-22 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车的压力开关电路 3．TRC泵电机总成的检查 图4-23 丰田凌志LS400 UCF20系列轿车泵电机总成电路 4．副节气门位置传感器的检查 5．TRC关断开关（TRC OFF开关）的检查 6．TRC指示灯的检查 首先读取故障代码。若显示出故障代码，则修理与所显示的故障代码相应的电路； 若指示灯一直发光，则检查ABS/TRC ECU与TRC指示灯之间的配线和连接器。 若存在开路或短路，则修理或更换配线和/或连接器； 若配线和连接器良好，则检查和更换ABS/TRC ECU。 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断 一般地，防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统共用一个电控单元，因此其故障诊断方法相同 。 一、防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统故障诊断程序 装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。 高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。 制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。 制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于7～10km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。 检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意： 首先对ABS外观进行检查。 区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。 ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。 在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。 泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。 1．用户问题分析 首先根据用户提出的故障，向用户询问故障产生的条件及其他有关情况，并填写故障检查表 2．初步检查 初步检查是对可能造成ABS/ASR系统故障的基本原因进行检查。 3．故障自诊断 按规定步骤提取故障码，并记录下来，然后再清除故障码。 4．验证故障征兆 5．再次进行故障自诊断 6．修理 7．验证试验 二、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障自诊断 （一）丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断 （1）提取故障代码（2）故障代码表 （3）清除故障代码 图4-24 正常代码和故障代码的闪烁过程 （二）丰田凌志LS400轿车TRC系统的故障自诊断 1．检查指示灯 2．故障自诊断 （1）提取故障代码 （2）故障代码表 （3）清除故障代码 故障代码的清除方法同ABS故障代码的清除方法。 三、防抱死控制系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查表 （一）丰田凌志LS400轿车ABS系统故障征兆检查表 （二）丰田凌志LS400轿车TRC系统故障征兆检查表 模块四 驱动轮防滑转调节系统 汽车底盘电控技术 项目六 驱动轮防滑转调节系统 课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断  一、驱动轮防滑转的基本知识 课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑”是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的“打滑”是车轮转动，相对于地面没有位移（起步时），或者车轮转速超过了其应当产生的位移（加速时），这就时汽车驱动时车轮的“滑转”。 驱动车轮的滑移率 Sd——滑转率； v——实际车速（车轮中心纵向速度，m/s）； r——车轮半径（m）； ω——车轮转动角速度（rad/s）； （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20