第八讲力、扭矩、压力的测量.pptVIP

扭矩信号传输方式 有线传输方式 拉线式集电装置 ~ A A 1 2 3 4 5 6 9 A-A 3 5 4 6 7 8 1－转轴；2－应变片；3－引线；4－划环；5－铜带；6－拉线；7－绝缘子；8－弹簧；9－螺钉 一次性使用的集电装置，使用时磨损严重，适用于低速旋转构件 的应变测量。 第二节 扭矩的测量 第三十页，共四十七页。 电刷式集电装置 为了保证电刷与滑环接触良好，减少接触电阻，在每条滑道上应对称配置多个并接在一起的电刷，且使各电刷用弹簧压紧滑道。其压紧力应适当。电刷材料多用石墨与银制成，也可用铍青铜片。 ~ uo 电刷式工作性能较好，可用于较高转速下的扭矩测量。但构件高速旋转时，定子、转子发热会导致信号漂移，从而出现测量误差。 第二节 扭矩的测量 第三十一页，共四十七页。 无线传输方式 将应变电桥输出的微弱电压信号经过前置处理后，利用空间传播的无线电波、电磁波或光波来传输信号，通过无线的方式传送到地面上静止的分析仪器或设备。 测量 电桥 信号调理 电路 单片机 无线发射 模块 无线接收 模块 单片机系统 或经接口送入PC机 第二节 扭矩的测量 第三十二页，共四十七页。 应变 电桥 信号 调理 C8051F002 RF 单元 SPI AD 采集模块 RF 单元 SPI 脉宽调制 D/A变换 UART C8051F005 PWM输出 V/I 变换 V/F 变换 RS-485 4~20mA 电流环 485输出 接收模块 第二节 扭矩的测量 第三十三页，共四十七页。 磁电感应式扭矩测量 在转轴上安装两个相距l 的开磁路磁电式传感器。齿轮盘齿数为Z，转轴每转一周，两磁电式传感器输出Z个脉冲。 当转轴受力矩 M 作用，使两齿轮盘产生相对扭转角?? 时，两路脉冲信号相位相差： 式中：G为转轴剪切弹性模量，Ip为转轴截面极惯矩。 通过测量电路转换，可以将?? 转换成与扭矩成正比的电信号。 第二节 扭矩的测量 第三十四页，共四十七页。 * * 第八讲 力、扭矩、压力的测量 1 力的测量 2 扭矩的测量 3 压力的测量 第一页，共四十七页。 概述 力是机械零件最基本和最常见的工作载荷。 力的测量 —介绍应力、应变测量的布片组桥方案； —应变式弹性敏感元件； —其它类型测力传感器的变换原理。 应变式扭矩测量及其信号传输的方法，其它扭矩测量传感器的变换原理。 压力测量的基本概念及常用压力测量传感器的工作原理。 第二页，共四十七页。 第一节 力的测量 力的测量方法可以归纳为利用力的静力效应和动力效应两种。 利用静力效应测力 力的静力效应使物体产生变形，通过测定物体的变形量来确定力值。例如，可用差动变压器方法测定弹性体变形达到测力的目的；也可利用与力有关的物理效应，如压电效应、压磁效应等。 利用动力效应测力 力的动力效应使物体产生加速度，测定了物体的质量及所获得的加速度大小就测定了力值。在重力场中地球的引力使物体产生重力加速度，因而可以用已知质量的物体在重力场某处的重力来体现力值。例如基准测力机等。 第三页，共四十七页。 电阻应变计及其工作特性 电阻应变计又称电阻应变片，工作原理基于导体的应变效应。 在实际测量中，一些非测量因素如温度、湿度等也会引起应变计阻值的变化，其影响程度有时甚至超过测量因素。因此有必要研究应变计的测量性能及非测量因素对测量精度的影响。 1)应变计的灵敏系数 将应变计安装在处于单向应力状态的试件表面，应变计电阻值的相对变化（ΔR/R）与其轴向应变(ε)的比值称为应变计的灵敏系数（K）。K值由抽样试验确定，试验精度要求较高时，可用等强度梁或等弯距梁标定。 2)可测应变范围 应变计的最小可测应变量决定于应变计的灵敏系数及测量仪器的灵敏度，常用应变仪可测最小应变为１微应变，记作1με（1με=10-6）。可测最大应变取决于应变计的强度、线性范围及粘结剂的效能。 第一节 力的测量 第四页，共四十七页。 应变计的电阻温度系数是其安装在试件上时单位温度变化所产生的电阻相对变化量。电阻应变计的热输出是不能忽略的，可利用电桥特性进行温度补偿，也可采用温度自补偿应变计。 3)温度的影响 电阻应变计的敏感栅有横向的部分，其对应变计电阻变化的影响与纵向部分不同。应变计的横向灵敏系数与纵向灵敏系数的比值称为横向效应系数。箔式应变计的横向效应可以忽略。丝式应变计的使用条件与其标定条件不同时，要考虑对测量结果作修正。 4)应变计的横向效应　 第一节 力的测量 第五页，共四十七页。 第一节 力的测量 第六页，共四十七页。 一、应力、应变的测量 常用