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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 MCU设计嵌入式系统的优化 要求MCU 控制嵌入式系统中越来越多的功能。这些功能通常是实时的，需要定期维护，以满足系统对响应性，性能或可靠性的要求。通常，实时操作系统（RTOS）用于管理多个实时事件，以确保响应能力足以满足系统要求。然而，并非所有 MCU 都适合托管 RTOS，因此，对允许或便于在特定 MCU 上托管 RTOS 的一些关键功能的审查对实时嵌入式系统的设计人员非常有用。  本文将快速回忆现代 MCU 上可用的一些关键功能，这些功能有助于运行需要 RTOS 的嵌入式系统。这将有助于设计人员更有效地选择 MCU 作为 RTOS 主机，并使用该 MCU 设计嵌入式系统。  管理实时响应  随着控制系统变得越来越复杂，使用简单的控制程序管理各种 MCU 功能变得越来越困难。对于具有不同优先级的多个事件，持续检查以查看哪些事件需要服务的单个控制循环变得难以处理。控制回路无法足够快地到达每个功能。所需要的是一种实时控制方法，其中所有事件都可以在其所需的响应时间内得到服务。  改善实时响应的另一个选择是使用实时操作系统或 RTOS。在该方法中，可以为控制系统中的每个任务分配 MCU 处理周期的时间片或部分。如果该功能不需要当前分配的时间，它可以将时