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师兄的建议：考试不仅仅是知识的积累，更重要的是会学，重点考试 内容必须掌握，所以我们要好好复习 静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。 知识结构：第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。 知识结构： 1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。 2、 静力学公理： 力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别 二力平衡公理；（二力构件） 加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理） 作用与反作用定律； 刚化原理。 3、常见约束类型与其约束力： 光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线； 柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力； 铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力； 活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力； 球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力； 止推轴承——约束力一般画为正交三个力； 固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。 4、物体受力分析和受力图： 画出所要研究的物体的草图； 对所要研究的物体进行受力分析； 严格按约束的性质画出物体的受力。意点：（1）画全主动力和约束力； 注 （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图； 灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理； 作用力与反作用力。 第二章、平面汇交力系与平面力偶系 教学目标：掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。 知识结构 知识结构： 1、平面汇交力系： 几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭） 解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程? F x ? 0 ，? F y  ? 0 ） 意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直） 注 （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。 2、平面力对点之矩—— M ?F ?? ?Fh ，逆时针正，反之负 O 意点：灵活利用合力矩定理注3、平面力偶系： 力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。 力偶矩： M ? ?Fh ，逆时针正，反之负。 力偶的性质： 、力偶中两力在任何轴上的投影为零； 、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同） [3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； [4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。 力偶系的合成（ M ? ?M ）与平衡（ ?M ? 0 ） i 第三章、平面任意力系 教学目标：掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法，会计算平面桁架的内力。 知识结构 知识结构： 1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。 ?? ?? F ?2 ? ?? F ?2 F , i ? ??i?x iy F / F ， co ? （1）主矢F ? ——大小： F ? ? ； ?R R ? 方向： cos s?F ?, j ?? ? F / F? 。 （2）主矩 M O ? ?M ?F ? O i R ix R R iy R 3、简化的最后结果： （1）主矢F ? ? 0 ——[1]、 M R O  ? 0 ，合力，作用在O 点； [2]、 M O ? 0 ，合力，作用线距O 点为 M O / F ? 。 R （2）主矢F ? ? 0 ——[1]、 M R O ? 0 ，合力偶，与简化中心无关； [2]、 M O 4、平面任意力系的平衡 ? 0 ，平衡，与简化中心无关。 平衡条件—— F ? ? 0 、 M ? 0 。 R O ? ? ? ? ? ?平衡方程——[1]、基本式： ? F ? 0 、 F ? 0 、 M F ? 0 ； ?[2]、二矩式：? ? x y F ? 0 、 M ?F ? O ? 0 、 M ?F ? ? 0 ， A 、 B 连线不垂直于 x 轴； x A B [3]、三矩式：? M ?F ?? 0 、? M ?F ?? 0 、? M ?F ?? 0 ， A B C A 、 B 、C 三点不得共线。 5、平面平行力系平衡方程： ??? F ? 0 、? M ?F ?? 0 ， y 轴不垂直力的作用线；（至少有一个力矩方程） ? ? y M ?F ? O ? 0 、 M ?F ? ? 0 ， A 、 B 连线不与各力平行。 A B 意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上； 注 （2）投影方程和力矩方程中的正负号； （ 2 ）平衡方程的写法： ? M ?F ?? 0 ，不可写成 ?M ? 0 、 ? M ?A?? 0 、 ?M ?F ?? 0 或? M ?F ?? A 0。 A A 6、静定与超静定问题——比较未知量个数与独立平衡方程的个数。 7、平