智能运输系统概论第章.pptVIP

17.4.1 典型系统介绍 ——VaMoRs-P系统 德国联邦国防大学与奔驰汽车公司合作，从20世纪80年代初期开始此项研究，先后研制开发出VaMoRs和VaMoRs-P（或VaMP）两种实验车。 计算机系统 由基于Transputer的并行处理单元和两台PC-486组成基于Transputer的处理单元，由大约60个Transputer构成。 传感器系统 4个小型彩色CCD摄像机，构成两组主动式双目视觉系统； 第二十九页，共三十六页。 17.4.1 典型系统介绍 ——VaMoRs-P系统 传感器系统 3个惯性线性加速计和角度变化传感器； 测速表及发动机状态测量仪。 自主驾驶实验 VaMoRs-P系统也已在高速公路和普通标准公路上进行了大量实验。实验内容包括跟踪车道线，躲避障碍，以及自动超车等。并利用自适应控制进行纵向及横向自主方式一般行为实验。 该系统1995年公布的最高时速可达130km/h，1996年已提高到160km/h。 第三十页，共三十六页。 17.4.1 典型系统介绍 ——Peugeot系统 法国帕斯卡大学自动化与电子材料科学实验室与D.R.A.S雪铁龙（Citroen）技术中心合作，联合研制了另一个功能简单却颇具特色的智能车辆辅助导航系统。 该系统完成的是相对简单的安全警告与辅助导航功能。 系统的警告决策模块规定了下述4个基本条件： （1）车体必须