《DSP原理及电机控制应用》课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 1 DSP原理及电机控制应用 （DSP Principle and Its Application in Motor Control ） 课程代码学 分：1.5 学 时：24 （其中：课程教学学时：14 实验学时：10 上机学时：0课程实践学:0） 先修课程：程序设计（C语言）、微机原理与接口技术、电机学 适用专业：电气工程及其自动化 教 材：《DSP原理及应用》，郑玉珍，机械工业出版社，2012年2月第1版第1次印刷 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 《DSP原理及电机控制应用》是电气工程及自动化专业的专业选修课程，它建立在电路、程序设计（C语言）、微机原理与接口技术和电机学等先修课程知识的基础上，并为电力传动、电力电子与功率变换和本科毕业设计等服务。通过本课程的学习，使学生掌握以DSP为核心的数字接口技术和控制技术，为学生毕业后从事数字检测系统、电机控制应用及电力电子装置控制等电气工程应用领域相关工作打下理论与实践基础。本课程既培养学生提出问题、分析问题、解决问题的能力，又使得学生能够具备一定的应用能力，能够根据不同的检测、控制与分析对象，提出合理、可行的数字控制实现方案，进行数字系统构建、参数检测、控制与性能分析。本课程重视理论与实际的结合，通过上课、作业和实验来提高学生分析问题、解决问题的能力。 （二）课程目标 《DSP原理及电机控制应用》课程主要介绍DSP器件的原理和在电机控制方面的应用。本课程主要面向电气工程及其自动化专业的学生，以F2812为例介绍TMS320x28x系列DSP芯片的特点、结构、工作原理和使用方法等。课程目标包括知识目标和能力目标，具体如下： 课程目标1：掌握TMS320x28x整体结构；掌握TMS320x28x系统时钟与中断；熟悉系统时钟和PIE中断扩展；熟悉存储器和接口扩展。 课程目标2：掌握DSP硬件电路设计；掌握DSP软件设计基础、软件开发流程和调试环境。 课程目标3：熟悉DSP电路的合理布局和TMS320F2812最小系统设计。 课程目标4：熟悉串行外设接口和串行通信接口；熟悉头文件的配置，编辑、汇编和链接过程，集成开发环境的应用。 课程目标5：了解输入输出端口与事件管理器；熟悉PWM电路和捕获单元，熟悉电机的驱动原理；熟悉SPI和SCI通讯，熟悉电机信号检测方法。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中的毕业要求指标点2-4和3-3。 毕业要求2-4. 能够通过开展文献研究，改进复杂电气工程问题的解决方案，以使得结论趋于合理。 毕业要求3-3. 能够针对特定需求的电气系统，分析关键环节和参数设置的影响作用，选择或设计合理参数。 课程目标 毕业要求指标点 课程目标1 课程目标2 课程目标3 课程目标4 课程目标5 毕业要求2-4 ? ? ? 毕业要求3-3 ? ? 二、课程内容及教学要求 第一章 TMS320x28x结构 教学内容 28x的基本结构。 28x的主要功能。 28x的内部总线。 28x的中央处理器。 28x的存储器及其扩展接口。 （二） 教学要求 1. 了解28x基本结构和特性。 2. 掌握外部引脚及功能。 3. 掌握内部总线结构。 4. 了解28x的中央处理器。 （三）重点与难点 1. 重点 程序总线和数据总线的区分；内部结构；28x的存储器及扩展接口。 2. 难点 流水线结构；接口扩展。 第二章 系统时钟与中断 （一） 教学内容 28x的时钟。 28x的系统控制。 28x的CPU定时器。 28x系列DSP的中断。 （二） 教学要求 了解28x的时钟和系统控制。 熟悉CPU定时器。 了解28x系列DSP中断。 （三）重点与难点 1.重点 系统时钟；看门狗单元；PIE中断扩展。 2.难点 中断向量表。 第三章 TMS320x28xDSP硬件电路设计 教学内容 1. DSP基本电路设计。 2. 外部存储器扩展电路设计。 3. 通用输入输出电路设计。 4. A/D与D/A接口电路设计。 5. 调试和仿真接口电路设计。 6. DSP电路布局原理。 7. TMS320F2812最小系统设计。 （二） 教学要求 1. 掌握晶振、电源等基本电路设计。 2. 掌握系统I/O电路设计。 3. 掌握数模与模数转换接口电路设计。 4. 熟悉DSP电路布局原理。 5. TMS320F2812最小系统设计举例。 （三）重点与难点 1.重点 DSP最小系统包含的内容。 2.难点 DSP电路的合理布局和TMS320F2812最小系统设计。 TMS320x28x软件设计基础、软件开发流程和调试环境 （一）教学内容 1. 28x汇编语