平面力系的平衡方程及应用分析课件.pptxVIP

静力学模块机械设计基础之 平面力系的平衡V1力系—平面内作用在物体上力的总称（力的集合） 引 言平面力系空间力系根据力的作用线是否共面可分为：汇交力系平行力系任意力系根据力的作用线是否汇交可分为：平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系平面力系的平衡平面汇交力系平面力偶系平面任意力系平面力系的平衡一级目录平面汇交力系平面汇交力系平面任意力系平面力偶系平面力系的平衡过渡页平面汇交力系平面汇交力系1、力在直角坐标轴上的投影；2、合力投影定理；3、平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系平面汇交力系过渡页平面汇交力系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。研究方法：几何法，解析法。平面汇交力系平面汇交力系正文1力在直角坐标轴上的投影平面汇交力系 Fx=F·cosa ; Fy=F·sina = F ·cosb说明：（1）力在坐标轴上的投影为代数量；（2）力的指向与坐标轴的正向一致时，力的投影为正值，否则为负。LOGO正文2合力投影定理平面汇交力系由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为：yF4xFRxoxF1xF2xF3x合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。只要不平行即可正文3平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。两个独立方程可求解两个未知量平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。正文3平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系解析法解题步骤：几点说明：（1）投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数；（1）选取研究对象；（2）画出研究对象的受力图；（2）未知力的方向可以先假设，如果求出负值，说明与假设相 反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说 明物体受压力。 （3）合理选取坐标系，列平衡方程求解；（4）对结果进行必要的分析和讨论。2a PCDaBA FA FB?正文3平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系例题1 已知：P，a ，求：A、B处约束反力。解： （1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）建立坐标系，列方程求解 PCD解上述方程，得BA?正文3平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系例题2已知 P=2kN 求Scd , Ra解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程?正文3平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系 ④解平衡方程由EB=BC=0.4m，解得：；过渡页平面力偶系平面汇交力系平面任意力系平面力系的平衡过渡页平面力偶系平面力偶系1、力矩的概念；2、合力矩定理；3、力偶和力偶矩；4、平面力偶系的合成与平衡平面力偶系平面力偶系力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向过渡页平面力偶系力矩：是度量力对刚体转动效应的物理量。扭矩扳手平面力偶系AFhBO＋－③ 当F=0 或 h=0 时，=0。正文1力对点之矩平面力偶系力臂说明：① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。矩心④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。LOGO即：正文2合力矩定理平面力偶系 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所 有各分力对同一点的矩的代数和。 正文2合力矩定理平面力偶系例题3 已知：如图 F、Q、l,求： 和 解：①用力对点的矩法②应用合力矩定理FyRFr??FxA正文2合力矩定理平面力偶系例题4已知：如图 F、R、r, ? , 求： 解：应用合力矩定理Q=qlqdxqBAxCdxxCl正文2合力矩定理平面力偶系例题5 已知：如图 q、l,求：合力的大小和作用线位置。 解：QqdxqBAdxxCxCl正文2合力矩定理平面力偶系例题6 已知：如图 q、l,求：合力的大小和作用线位置。 解：[注]：三角型分布载荷的合力大小等于该三角型的面积，合力的作用线通过该三角形的几何中心。dAB正文3力偶与力偶矩平面力偶系 力 偶力偶—两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。力偶臂—力偶的两力之间的垂直距离。力偶的作用面—力偶所在的平面。dOxAB正文3力偶与力偶矩平面力偶系 力 偶 矩力偶矩—度量力偶对物体的转动效应力偶矩与力矩具有相同的性质。力偶的三要素：力偶矩的大小；力偶的转向；力偶的作用面。正文3力偶与力偶矩平面力偶系 平面力偶的性质性质1：力偶中两个力在任意方向上的投影等于零，故力偶对物体不产生移动效应性质2：力偶不能合成为一个力（没有合力），也不能用一个力来平衡，力偶只能与力偶来平衡。力和力偶是两个基本力素。— +FBOxAdF正文3力偶与力偶矩平面力偶系性质3：力偶对其所在平面内任一点的矩恒