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第1页/共64页什么是工业机器人工业机器人（industrial robot,简称RI）：集多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备人工智能高集成度高集成度机械工业机器人From 1962 America高性能传感器标准化标准化电子计算机自动控制简便化第2页/共64页为什么使用要机器人替代人工----终端使用精密工艺：人手难以实现的高精度/高稳定性工艺重复/长时工作：24小时持续单调重复性动作恶劣环境：噪音/污染/高危险性减少成本：员工薪资待遇/培训成本/工作效率应用方便----设备制作集成度高：标准化部件，安装使用方便，缩短开发周期柔性度高：适用各种场合/各种产品，变更方便第3页/共64页工业机器人的种类单轴 / 直角坐标系机器人４轴（SCARA、水平多关节）机器人６轴（垂直多关节）机器人第4页/共64页工业机器人的比较单轴机器人特点：采用精密滚珠丝杠和同步带作为传动件结构简单、精密、坚固运行平稳、定位精确、噪音小安装使用与维护简便 。第5页/共64页工业机器人的比较直角坐标机器人特点：结构简单，一般有多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 高可靠性、高速度、高精度 ，但体积比较庞大。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。第6页/共64页工业机器人的比较４轴机器人特点： 有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域： 装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。第7页/共64页工业机器人的比较６轴机器人特点： 有6个关节（六个自由度）X、Y、Z、U、V、W，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作 ，提高生产效率。应用领域： 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 第8页/共64页EPSON机器人发展历史开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装25年的销售业绩！业界行业最高的市场份额第9页/共64页EPSON机器人的最大特点■精密机器人（单轴/4轴/6轴）高精度高速度高稳定性■便捷的配合应用（视觉系统/传送带跟踪） 自有视觉系统 与第三方视觉配合也很方便 传送带跟踪性 能第10页/共64页Required specification for Movement assembly1. Quick motion Accuracy Not only High speed Accuracy, but also Low vibrationC3needle.wmvVIDEOEPSON RobotLow vibration Quick stop Target positionContinuing vibration Other robot makerTarget positionBack第11页/共64页3 mmMax　0.25 mmRequired specification for Movement assembly2. High Accuracy of motionComparison of moving □150mmOther Robot makerEPSONEPSONOther robot makerSPEED：1000mm/sACCEL：5000mm/s2SPEED：100%ACCEL：100%Back第12页/共64页EPSON机器人的产品线爱普生机器人SCARA(4轴)Pro-six(6轴)G系列LS系列RS系列C系列S系列另有业界最高精度单轴模块机械手第13页/共64页EPSON机器人的产品线选件部分手编视觉控制器选件GUI Builder扩展板卡传送带跟踪第14页/共64页4轴SCARA主要参数产品系列G1G3G6G10/20RS3RS4LS3LS61Kg3Kg6Kg10~20Kg3Kg4Kg3Kg6KG±0.005mm± 0.008mm± 0.015mm± 0.025mm± 0.01mm± 0.015mm±0.01mm±0.02mm175~225mm250~350mm550~650mm650~1000mm350mm550mm400mm600mm0.3 second0.37second0.35second0.38second0.36 second0.39 second0.45second0.42second3000mm/s4350mm/s7900mm/s11000mm/s6237mm/s7400mm/s6000mm/s6800mm/sRC180/RC620RC180/RC620RC180/RC620RC180/RC620RC180/RC620RC