测控技术设计与实现预习实验报告.docVIP

实验报告 班级： 电技171 姓名： 学号： 组别： 10 课程名称：单片机原理及系统设计 实验室： 学院楼综合实验室 实验时间： 2019.03.11-2019.03.22 实验项目名称：测控技术设计与实现 实验目的： 对所需的电子线路基单片机原理等方面知识综合训练，巩固所学知识，提高应用能力。 培养独立分析问题和解决问题的能力，提高所学知识解决实际问题的能力。 提高设计及动手操作能力，对今后的学习及将来工作起到促进作用。 实验内容及原理： 实现基于单片机的步进电机测控系统： 利用基于单片机的温度测控系统，实现对环境温度的测量、显示，并且通过对环境温度的变化实现对步进电技转速、方向的控制。使用MATLAB对不同温度对应的方向和转速进行拟合，得到步进电机转速与温度的函数，写入程序。当温度低于室温时，电机逆时针转动；当温度高于室温时，电机顺时针转动。高于室温时，温度升温电机加速旋转，降温电机减速旋转；低于室温时，降温电机加速旋转，升温电机减速旋转。 2.电机工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，给B极输入高电平，A、C、D输入低电平，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当给C输入高电平，B、A、D输入低电平时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 3.实验电路 实验器材 设备和元器件：单片机、温度传感器、步进电机 软件工具和平台：keil、proteus、matlab、c语言 四、实验步骤 1.单片机初始化、读时序、写程序、DS18B20温度检测模块： 2.Matlab建模 3.烧录测试单片机 4.调节设定的室温及处理出现的问题 五、实验数据及结果分析： 实验程序： #includereg52.h #include 18b20.h #define u_8 unsigned char #define U_int16 unsigned int sbit Fuhao=P2^0; sbit ShiWei=P2^1; sbit GeWei=P2^2; sbit XiaoShu=P2^3; sbit Beep= P3^3; sbit DS=P3^2; //define interface int temp; // variable of temperature uchar flag1; // sign of the result positive or negative void delay(uint count) //delay { uint i; while(count) { i=200; while(i0) i--; count--; } } void dsreset(void) //?nd reset and initialization command { uint i; DS=0; i=103; while(i0)i--; DS=1; i=4; while(i0)i--; } bit tmpreadbit(void) //read a bit { uint i; bit dat; DS=0;i++; //i++ for delay DS=1;i++;i++; dat=DS; i=8;while(i0)i--; return (dat); } uchar tmpread(void) //read a byte date { uchar i,j,dat; dat=0; for(i=1;i=8;i++) { j=tmpreadbit(); dat=(j7)|(dat1); } return(dat); } void tmpwritebyte(uchar dat) //write a byte