第2章 平面力系工程力学.pptVIP

§2.2 平面力系的平衡方程及其应用 例2.9 图a所示为一塔式起重机简图。已知机身重G=700kN,重心与机架中心线距离为4m，最大起重量G1=200kN，最大吊臂长为12m，轨距为4m，平衡块重G2，G2的作用线至机身中心线距离为6m。试求保证起重机满载和空载时不翻倒的平衡块重。若平衡块重为750kN, 试分别求出满载和空载时，轨道对机轮的法向约束力。 第30页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 解 取整个起重机为研究对象，画受力图，如图所示 列平衡方程 解得 G2min=425kN 列平衡方程 解得 G2max=1050kN 1)求平衡块重 ①满载时（G1=200kN），求平衡时最小平衡 块重G2min, 此时为临界状态FA=0。 受力图请看动画 ②空载时（G1=0），求平衡时最大平衡块重G2max，此时为临界状态FB=0。 受力图请看动画 第31页，共70页，编辑于2022年，星期五 ②空载时（G1=0） 解 FA=1150kN， FB=300kN §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 结论：为了保证安全，平衡块重必须满足下列条件： 425kNG21050kN 2)求G2=750kN时，轮轨对机轮的约束力 取整个起重机为研究对象，画受力图，如图b所示 ①满载时（G1=200kN） 解得 FA=650kN， FB=1000kN 第32页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 3）校核 ①满载时（G1=200kN） 代入已知量和FA，FB，左式成立。 ②空载时（G1=0） 代入已知量和FA，FB，左式成立。 所以，计算结果正确。 第33页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 补充例1 如图所示，物重G=20kN，用钢丝绳经过滑轮B再缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。设两杆和滑轮的自重不计，并略去摩擦和滑轮的尺寸。求平衡时杆AB和BC所受的力。 2）选坐标轴x、y列平衡方程 3）求解未知量 kN kN 解 1）取滑轮B为研究对象，画其受力图， 请看动画 第34页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 FBA为负值，表示此力的实际指向与图示相反，AB杆受压力。 4）思考题：如果选择投影轴x、y水平、垂直，重复以上计算，试比较两种计算有何优缺点？ 结论：投影轴应尽可能与未知力垂直或平行，以避免解联立方程。 第35页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 补充例2 刚性支架的A端嵌固在基础上，C端装有滑轮，如下图所示。绳子一端固定在D点，与水平面成α=60°角，另一端吊着重FQ=1000N的重物。已知AD=0.5m,DE=1.5m,求支架插入端的支座反力。? 2) 选择坐标轴x、y，矩心为A,列平衡方程 解 1)取整体为研究对象，画其受力图， 请看动画 第36页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.2 平面力系的平衡方程及其应用 3)求解未知量 N N N·m 4）本题小结： ①今后遇到带有滑轮的结构，一般不把滑轮拆开，以免增加不需要的未知数； ②解固定端支座一般采用基本形式的平衡方程组，每个平衡方程都可解一个未知量，不必解联立方程； ③一般先用字符列平衡方程，最后代入数字，这样能减少计算错误，便于复查。 第37页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.3 静定与超静定问题 物系的平衡 2.3.1 静定与超静定问题的概念 1．概念 请观察下面两受力图，分析比较两者有什么不同点和相同点？ (a)图为静定问题； (b) 图为超静定问题 第38页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.3 静定与超静定问题 物系的平衡 结论： ①全部未知量可以由静力平衡方程确定的问题称为静定问题； ②未知量不可以由静力平衡方程确定的问题称为超静定问题； ③静定、超静定问题判别： 全部未知量数≤独立的平衡方程的数目→静定问题； 全部未知量数＞独立的平衡方程的数目→超静定问题。 2．举例 试判断以下各图静定与超静定情况 第39页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.3 静定与超静定问题 物系的平衡 左边三个图为静定问题；右边三个图为超静定问题。 第40页，共70页，编辑于2022年，星期五 §2.3 静定