长控所可编程调速器与监控系统通讯说明.docx

长控所可编程调速器与监控系统通讯说明 一、通讯方式（硬件特性） 1、点对点通讯方式 在点对点通讯方式中，监控系统需要配置一个独立的串行口去控制每一套调速器，调速器的站号均设置为 00。 2、组网方式 在组网方式中，监控系统只需要一个串行口就可控制调速器或其它自动化设备。调速器通过 RS-485 组成下层网络，并设置相应的独立站号（建议将调速器站号设为 00），下层网络通过 RS-485 接口模块与计算机监控系统连为一体。 二、通讯规约（软件特性和硬件特性） 1、接口定义（见附件） 2、通讯格式 波特率：9600BPS 数据长度：7 位停止位：1 位 奇偶校验：无校验位数据校验：和校验 工作方式：半双工 3、通讯协议 协议采用日本三菱公司专用A 系列和FX2N 系列可编程控制器通讯指定协议 1， 所有的信息均转换为 ASCII 代码后进行交换，所有字母均为大写。具体格式如下： NEQPLC.NOWR NEQ PLC.NO WR twait 和计算范围 设备 设备数 和校验码 正常响应格式： STX STX PLC.NO 通讯数据 和计算范围 ETX 和校验码 出错响应格式： NAK NAK PLC.NO 错误代码 向调速器写数据，使用 WW 命令，格式如下： ENQ ENQ PLC.NO WW twait 设备 设备数 通讯数据 和校验码 和计算范围 正常响应格式： ACK ACK PLC.NO 出错响应格式： NAK NAK PLC.NO 错误代码 其中：（1）WR、WW 命令中各常量为： ENQ 05H STX 02H ETX 03H ACK 06H NAK 15H WR 57H、52H WW 57H、57H （2）各量的数据长度及其取值范围： “NEQ”——固定的起始符，不可改变； “PLC .NO”——调速器的站号和特征字符“FF”。站号由两个字符组成，在出厂前由 PLC 设定，范围为 00～31。在单点通讯方式下，调速器的站号设定为 00，若为组网方式，调速器的站号缺省值为 00； “WR”——读命令特征码； “WW”——写命令特征码； “twait”——一位 16 进制数的 ASCII 码，0~F 任取，通常取 0 或 1 ； “设备”——5 位 ASCII 字符，通讯物理量的起始单元，如：D42， 在通信格式中为 D0042； “设备数”——2 位 ASCII 字符，要传送的物理量单元的个数； “通信数据”——为设备数×4 位的 16 进制 ASCII 字符； “和校验码”——取求和后，16 进制数的后 2 位数的 ASCII 字符， 和校验码错误时，调速器为出错响应格式； “ETX”——正常响应特征码； 例如：读取 D42 单元的一个数据为 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 30 31 30 31 33 30 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 30 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 32 33 30 30 35 34 37 33 30 05H+30H+30H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+30H+34H+32H+30H+31H+33H+30H ENQ 00FF WR 0 D0042 01 30 正确时，调速器回答： 02H+30H+30H+46H+46H+31H+33H+38H+36H+03H+43H+31H STX 00FF 1386 ETX C1 （1386H→ 49.98Hz） 错误时回答（假如发生错误码为 07 的错误）： 15H+30H+30H+46H+46H+30H+37H NAK 00FF 07 三、通讯命令操作 1、读取模拟量 在 PLC 的 16 位数据寄存器中专门开辟了一块区域用于存放模拟量，具体定义如下： 模拟量存放的物理地址 数据寄存器 D0451 D0452 D0453 D0454 D0455 D0456 模拟量 机组频率 调节输出 导叶开度 协联输出 轮叶开度 电网频率 所有的模拟量均以十六进制码的形式存放。 另：D0457 为频率给定，D0458 为功率给定，D0459 为并网标志 读取模拟量命令格式如下： 命令格式： 00FFWR005 30 31 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 31 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 34 35 31 30 36 33 39 3a 33 41 05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 34 32 30 31 33 30 05 30 31 46 46 57 52 30 44 3