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⑶管脚排列 电动自行车的调速转把是采用线形霍尔元件,其输出电压是随磁声线性变化的.输出电压有几种(若电源电为～、～、0～、～5V、0～5V等。市场中绝大部分用的是～的的转把(反把)。其它输出电压的转把市场中存在很少，已成为事实中的非标产品。 十三、断电刹把 ⑴ 断电刹把作用 当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论转把在什么状态都断开电机供电。 ⑵断电刹把分类： 机械常开、机械常闭、电子常高、电子常低 机械刹把的缺点是防水性能差，长时间使用易发生接触不良。可靠性很低，一般点黄油使用也只能使用一年，但价格便宜。电子刹把防水性能好，长时间使用也没有接触不良的问题，但价格稍高，一般追求质量的厂家才使用。 电子刹把接三根线，机械常开刹把则只接插座的两边两针，中间的电源不接，只接信号和地线。电子刹把供电电压范围为～24V。 机械刹把就是一种机械开关，所以有两条引线，在刹车时有断开与闭合之分，所以叫常开、常闭。 市场中大量使用机械常开刹把，只有极少数使用机械常闭刹把，属市场中不兼容产品。 电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有三条引线：黄（信号）、红（电源）、黑（地线），在不刹车时也有输出高低之分，所以叫常高、常低，注意：电子常高刹把因刹车时处于低电位，所以很多人又称为低电位刹把，市场中大量使用电子常高刹把，只有极少数客户用电子常低刹把。 机械常开刹把和电子常高刹把，都可以左右刹把直接并联工作，而机械常闭刹把则串联工作，电子常低刹把则用附加电路工作。 电动车电机技术详解 2011-11-28 * 1、直流电机系统 2、异步电机系统 3、电系统应用趋势 目 录 * 、直流电机工作原理 原理图(物理模型图) ??? 磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动 1、直流电机系统 、直流发电机原理（机械能---直流电能） 原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转； 电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） 电枢线圈的导体中将产生感应电势??e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势EAB，以便输出直流电能。 为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组。 动画 * 、. 直流电动机的原理? ( Principies of? DC Motor) 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流ia 通过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f = B l ia （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以n(r/min)旋转。 结论：直流电机的可逆性原理：同一台电机，结构上不作任何改变，可以作发电机运行，也可以作电动机运行。 为了得到最大的直流电势，电刷的位置必须与位于几何中线上的导体相接触 1、直流电机系统 动画 * 、直流电机的励磁方式 定义??? 直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。 分类??? 除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励式和自励（串励、并励和复励）式。 1、直流电机系统 * 、直流电机的电势平衡方程式 直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。 在分析直流电机时，最好先根据励磁方式画出电机的电路连线。 发电机按照发电机惯例标注电势，电流和电压。电动机则按照电动机惯例标注。 1）直流发电机的电势平衡方程 以他励发电机为例。 注意图中电枢和励磁的图符。 作为发电机运行时，电势Ea和电枢电流Ia同方向。 除了电阻压降IaRa外，还要考虑电刷压降△Us ? 电势平衡方程为Ea=U+IaRa+2△Us 如有串励绕组，则Ra中应为串励、补偿和换向极绕组电阻。 2）直流电动机的电势平衡方程 以并励电动机为例。 电枢接通直流电源。 流的转子导体在磁场中受力产生转矩 子一旦旋转，就有电势产生。 势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。U=Ea+IaRa+2△Us 1、直流电机系统 * 、电磁转矩? (Magnetic-electric Torque) 在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩T。 在电动机中，电磁转矩属于拖动转矩；而在发电机中则为阻力转矩 T=Ct* Φ* Ia CT为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。 这一电磁转矩公式把机械量T，磁场量Φ和电量Ia联系起来了。 稳态时的转矩平衡