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3.1.2.1 稳定性分析模块（ROSTAB和ROTORMAP） ROTSTAB 是分析转子横向动力特性的程序，适用于对各种旋转机械的分析，包括：稳定性(放大因子和阻尼系数)，有阻尼或无阻尼状态下的固有频率，模态 ROTORMAP 是ROTSTAB 的改进版，应用ROTORMAP 可以由轴承的支撑刚度和转速得到稳定性和固有频率，其结果可由RBTSGRAF 生成临界转速及稳定性的图谱。 3.1.2.1 稳定性分析模块（ROSTAB和ROTORMAP） 稳定性分析模块计算对象： 各种结构的轴(实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) 各种类型的轴承 转轴材料有阻尼 陀螺效应 轴承支撑系统 联轴器，叶片，套筒 3.1.2.1 稳定性分析模块（ROSTAB和ROTORMAP） 稳定性分析模块数据输入： 转轴的几何模型 轴盘的位置及惯性特性 轴承的位置及动力特性 轴套的几何形及支撑的动力特性 材料属性 转子的转速 3.1.2.1 稳定性分析模块（ROSTAB和ROTORMAP） 稳定性分析模块计算结果： 固有频率(有阻尼，无阻尼) 稳定性参数与阻尼比 振动模态 转子轨道方向 轴承反力 轴重，偏差，中心斜度 转轴的力矩，剪力和纤维强度图谱 临界转速及稳定性图谱 3.1.2.1 稳定性分析模块（ROSTAB和ROTORMAP） 3.1.2.2 不平衡特性模块 (ROSYNC) 不平衡特性 (ROSYNC)分析模块计算对象： 各种结构的轴(实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) 各种类型的轴承 转轴材料有阻尼 陀螺效应 轴承支撑系统 联轴器，叶片，套筒 沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力 3.1.2.2 不平衡特性模块(ROSYNC) 不平衡特性 (ROSYNC)分析模块数据输入： 转轴的几何模型 轴盘的位置及惯性特性 轴承的位置及动力特性 轴套的几何形及支撑的动力特性 材料属性 转子的转速 不平衡力的大小、相位和位置 3.1.2.2 不平衡特性模块(ROSYNC) 不平衡特性 (ROSYNC)分析模块计算结果： 沿转轴所有位置的振幅 动力和力矩 轴承和机座支撑力，力矩 机座振幅 3.1.2.2 不平衡特性模块(ROSYNC) 3.1.2.3 瞬态响应模块(RORSPE) 瞬态响应(RORSPE)分析模块计算对象： 各种结构的轴(实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) 各种类型的轴承 转轴材料有阻尼 陀螺效应 轴承支撑系统 联轴器，叶片，套筒 沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力 受各类外部激励和体积力作用 3.1.2.3 瞬态响应模块(RORSPE) 瞬态响应(RORSPE)分析模块数据输入： 转轴的几何模型 轴盘的位置及惯性特性 轴承的位置及动力特性 轴套的几何形及支撑的动力特性 材料属性 转子的转速 不平衡力的大小、相位和位置 附加外载荷，与时间、位置有关的特性 3.1.2.3 瞬态响应模块(RORSPE) 瞬态响应(RORSPE)分析模块计算结果： 沿转轴所有位置的振幅－时间关系图 动力，力矩，应力 轴承和机座支撑力，力矩 机座振幅 转子轨道 3.2 扭转振动分析软件包（TORSION ） 3.2.1 扭转振动分析软件包简述 3.2.2 扭转振动分析软件包子模块 3.2.1 扭转振动分析软件包简述 Torsiona vibration 软件包基于有限元方法，用于计算阻尼和无阻尼状态下机械传动系 统的扭转自振频率、模态、稳定性和瞬态响应。TORSION 共包含三个子模块：TORNAT、 TORHRM 和 TORRSP，它们通过TORSION 的软件包框架集成在一起。框架控制各个子模块， 以提供完整的扭转振动分析环境。TORSION 兼容ROTLAT 产生的模型，它不仅可以对多轴 /多分支系统、耦合刚度、耦合阻尼、轮齿弹性、各种外部激励、同步电机启动扭矩和压缩 机扭矩等进行建模，而且同ROTLAT 一样可以对基本模型建模。 3.2.2 扭转振动分析软件包子模块 扭转振动分析软件包子模块 3.2.2.1 固有频率和振型分析（TORNAT） 3.2.2.2 稳态谐波响应(TORHRM) 3.2.2.3 瞬态响应(TORRSP) 3.2.2.1 固有频率和振型分析（TORNAT） 固有频率和振型分析模块计算对象： 各种结构的轴单元(实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) 多轴、多分支系统 挠性联结，阻尼、惯性 弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器 轴的材料阻尼 齿轮齿弹性 3.2.2.1 固有频率和振型分析模块（TORNAT） 固有频率和振型分析模块数据输入： 转轴的几何形 轴盘的位置和惯性特性 联轴器的惯性特性和动力特性 齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性 弹性支撑的位置和动力特性 材料属性 各分支的转速 3.2.2.1 固有频率和振型分析模块（TORN