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2022年机器人行业专题报告 01 机器人，潜力无限，未来可期 1.1 马斯克引发全球第三波科技革命 第一波浪潮，智能电车: 2009年3月26日，特斯拉为Model S揭幕，引发全世界电动车热潮，此举也意味着智能电车时代的开始。 第二波浪潮, 星链: 2018年2月22日，SpaceX搭载两颗小型实验通信卫星送入轨道，星链计划正式开启，星链可以提供高速互联网服务， 且不受地面基础设施限制，同时性能上远超传统卫星，星链有着巨大的军用潜力和科技用途。至此马斯克拉开了”太空资源”竞争的帷 幕。 第三波浪潮, 机器人: 根据2022年6月3马斯克推特透露，特斯拉或将2022年推出首款人形机器人原型机” OPTIMUS”，旨意解决重复性 高，单调枯燥的差事，此举意味着特斯拉绝不只是一家电动车公司，而是一家具备”自研算法+自研芯片”AI公司。马斯克声称特斯拉 机器人有朝一日随着时间推移将比汽车公司更加重要。 1.2 以史为镜，机器人打开AI新篇章 从智慧城市到智能驾驶AI浪潮的变化，我们认为机器人为人工智能的下一落地应用场景。 大数据时代: 2016年AI战胜柯洁，同时随着基础算力的提升，我国开启新一轮人工智能热潮即大数据时代。政策、资本先行，应用场景 逐渐丰富。无人机、AI翻译机等相继落地。 智能驾驶: 随着海量数据的陆续爆发，基础算力及芯片的陆续演进，特斯拉Autopilot凭借完善的功能定义、依靠数据不断学习的算法， 以及通过OTA实现的软件升级，全球正式进入智能驾驶时代，同时,谷歌、百度、腾讯、华为等互联网巨头相继入局，推动智能驾驶加速 发展。叠加政策持续推动自动驾驶商业化运营落地。如今，我国国内厂商在智能座舱、驾驶等发面都取得实际性的突破，未来国产化的 生态将大有可为。 1.3 机器人空间几何？拥抱万亿蓝海 机器人是即智能驾之后的AI空前蓝海: 根据波士顿数据，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。此外，波士顿咨询 发布未来机器人的三种可能: 1): 个性化需求、2): 标准化自动设备，例如机器人快递员、机器人装配工、3)“谷歌世界”:人工智能、 适应性和连接性方面取得突破，从而出现一系列能够分析复杂和动态场景的智能模块。 1.4 机器人产品形态差异几何？ 类人形机器人: 具有人类外形特征的机器人，可以进行对话、访谈、 交流，并完成指令任务的机器人，类人形机器人可以直接代替人类重 复、简单的工作。人形机器人目前仍处于产业初期，有望快速实现商 业落地的厂商有波士顿动力、汉森机器人、三星电子、Macco等，我国 代表厂商为优必选。波士顿动力主要应用领域是救援、军事、探查等， 而汉森三星电子、Macco、优必选的主要应用领域是人类仿真，例如帮 助顾客订购、结账、服务、家居任务等。 1.5 机器人应用场景差异几何？ 机器人是执行自动化工作的机器装置，是通过预先编排的程序完成特定指令，并完成相应指令。根据场景应用场景分类，我们将机器人 分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，目前国内外部分领域机器人已经实现商业落地。 机器人市场保持高速增长，服务机器人逐渐成为成新型支撑力量: 随着回暖，人工智能兴起、新兴应用领域逐渐涌现，全球机器人 市场保持高速增长。2021年全球机器人市场以工业机器人为主，而随着人工智能、深度学习等快速的兴起，服务机器人应用场景持续扩 大，市场规模正在逐步扩大，正在逐步成为机器人市场的主流力量。根据中国电子学会数据，2021年，全球机器人市场规模达到335.8 亿美元，预计到2023年，全球市场规模将达到447亿美元。 02 机器人，AI的皇冠上的明珠 2.1 机器人差距几何？ AI域是机器人的核心，是未来发展的重要趋势，无论是工业机器人重 视的人机协作能力，还是服务机器人随着人工智能技术的突破，进入 快速扩张期，同时逐渐向仿生领域迈进，甚至是特种机器人建筑煤炭 灾后重建等方向进军，机器视觉和智能语言都是其赋能千行百业的必 要前提。 非拥有AI域机器人: 从流程上可分为四步，即编程、行动、生成指令 集和执行控制, 软件层面上专精型机器人通过基于云计算或者虚拟主 机进行软件编程，通过执行已配置的业务逻辑进而完成固定任务。 拥有AI域机器人: 从流程上可分为感知、评估、规划、执行四步。软 件层面上主要通过机器学习和神经网络不断进行迭代训练，进而完成 理解人类语义和机器视觉上的物体识别，从而通过规划生成完成任务 的多种路径，由评估模块生成最低能效完成任务的简单路径，最后生 成规划指令集，传导到完成制动。 2.2 梳理机器人相关厂商 我们认为机器人是继智能驾驶后AI的下一重量级落地场景，有望带来万亿级别的空前蓝海，同时有望赋能千行百业。目前，工业机器人 商业化已经实现落地，其中人机协同成为重要发展趋