机电一体 干扰与噪声.pptxVIP

机电系统工作时，往往受到外部因素的干扰，同时内部也产生对外的干扰。研究这两方面问题的新兴学科称为电磁兼容性学科。电磁兼容指两种以上设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态。由此可见，研究干扰和噪声的抑制及防护问题就是研究电磁兼容问题，主要研究如何使在同一电磁环境下工作的各种电气电子系统、分系统、设备和元器件都能正常工作，互不干扰，达到兼容状态。 ;电磁干扰是任何可能引起装置、设备或系统性能降低或对有生命或无生命物质产生损害作用的电磁现象。电磁干扰可能是由电磁噪声、无用信号或传播介质自身的变化所引起的。 电磁干扰比电磁噪声含义更广泛一些。工程实践中常不严格区分电磁干扰和电磁噪声两个术语。 ;电磁干扰;无用信号;电磁干扰源可划分为很多种类，干扰可经由不同的途径侵入机电系统或设备，不同系统对干扰的敏感性不同。干扰源、干扰传播途径、系统敏感性是机电系统电磁兼容研究的三个方面，各种抑制和防护技术都必须从这三个方面考虑。 电磁干扰抑制和机电设备抗干扰的基本技术是本章的主要内容。材料或器件物理性质造成的热噪声、散粒噪声等，不是本章的重点。 ;5．1 干扰源和噪声源 ;任何电气电子设备都可能产生人为干扰，以下列出一些容易产生干扰的设备： 家用电器和民用设备 高频设备 电力设备 内燃机点火系统、发电机、电压调节器、电刷等 无线电发射和接收设备、移动通信系统、广播、电视、雷达、导航设备等 高速数字电路设备、计算机、嵌入式处理器、各种可编程序器件及其相关设备。 其他：如摩擦生电、磁盘驱动器转速抖动、核爆炸造成的电磁冲击等;家用电器和民用设备;高频设备;电力设备;5.1.2 按电磁干扰的发生机制分类;放电噪声;;接触噪声;过渡现象的噪声 ;反射现象的噪声 ;非功能性噪声 ;无用信号 ;5.1.3 按噪声的发生机制分类;热噪声;散粒噪声;闪变噪声;天体或宇宙射线噪声;5.1.4 按噪声的频谱特点分类;5.1.5 噪声因子;5.2 干扰传播途径 ;;5.2.1 干扰通过导线传输到输入端口;差模电流和共模电流 ;共模电流和差模电流的等效电路;共模抑制比 ;输入电压V1和V2可 表??为它们两者之和 或两者之差，参见图。 V1=(V1+V2)/2+(V1-V2)/2 V2=(V1+V2)/2-(V1-V2)/2 差模电压Vdm和共模电压Vcm，可表示为 Vdm=(V1－V2) Vcm=(V1+V2)/2 这两个电压信号引起系统输出电压为 Gdd——差模差模增益； Gcd——共模差模增益； Gdc——差模共模增益； Gcc——共模共模增益。;5.2.2 干扰通过共阻抗耦合;共电源阻抗耦合 ;;;共地线阻抗耦合 ;5.2.3 干扰通过空间传播;近场感应干扰 ;;远场辐射干扰 ;5.3 干扰对敏感设备的影响;敏感度门限;工程中，每一类设备对特定的干扰源能耐受的输入信噪比需由试验测定，据此可确定该类设备对该种干扰的敏感度门限，提出对于扰强度的限制值。或者反过来，在既定的干扰强度下设法降低设备的敏感性。 不同的设备对干扰具有不同的敏感性。如前所述，干扰可以通过传导、辐射或感应等途径传输到设备，但能否对设备产生干扰，影响设备的正常工作，则取决于干扰强度和设备的抗干扰能力，即设备的电磁敏感性。只有当干扰强度足够大，以致超过设备的敏感度门限时才能构成对设备的干扰。设备中往往包含模拟电路和数字电路，这两种电路对干扰的响应是不同的，所以分析方法也不同。;干扰对模拟电路的影响;信噪比;;干扰对数字电路的影响 ;5.4 干扰抑制和防护技术 ;干扰或噪声可以经传导从输入端口进入，也可以由电源或地回路侵入系统的弱电部分。 在输入端可采用各种技术减少噪声干扰，如光纤传输、隔离、改善共模抑制比、平衡输入、光电耦合等。 滤波、屏蔽和接地也是最常用的方法。对于通过线路传播进入的干扰，如果知道频率特性，可以用滤波技术滤除；屏蔽技术可切断辐射电磁噪声的传播，也能阻隔电磁耦合的途径，屏蔽手段在很多情况下必须合理接地才能奏效；采用接地可以使设备和人身免受雷击、漏电或静电的危害。 ;;;;5.4.1 输入端传导防护;改善线缆传输能力 ;提高抗共模干扰能力;;采用隔离方式;采用I/O驱动电路;5.4.2 滤波 ;;5.4.3 屏蔽与防护 ;;;;全屏蔽;部分屏蔽 ;;图所示的防护电路采用双层屏蔽盒，或者在印制电路板上留下屏蔽铜箔作为屏蔽层，并与屏蔽盒连接起来，能进一步改进系统的性能。防护电路受共模信号的驱动，防止了电流在其他信号端子和地之间流通。 ;有源屏蔽 ;5.4.4 接地;接地的目的有三个： ①为了保证设备的正常工作，例如直流电源常需要有一极接地，作为参考零电位，其他极的电位