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自动收枣装置的推广与应用 　　摘要：为了进一步改进红枣采摘机的机械效率，针对人工采收效率较低，设计了一款效率高、结构简单、使用方便、造价低廉且具有良好推广应用价值的收枣装置，在一定程度上提高了红枣的摘采效率，减少人工使用成本。 　　关键词：大枣;装置;推广 　　中图分类号：th122文献标志码：a文章编号：2095-2945（2019）09-0045-02 　　abstract：inordertofurtherimprovethemechanicalefficiencyofjujubepickingmachine，ajujubeharvestingdevicewithhighefficiency，simplestructure，convenientuse，lowcostandgoodpopularizationandapplicationvaluewasdesignedformanualharvestingefficiency.toacertainextent，thepickingefficiencyofjujubewasimprovedandthecostofmanualusewasreduced. 　　keywords：jujube;device;popularization 　　当今，我国的农业机械化方面已经迈入机械化、智能化时代。我国农業机械化行业的规模越来越大，种类也越来越齐全，但在小规模种植特别是采摘过程中面临着更大的困难和挑战。红枣的主要产区在我国黄河流域的山东、河北、河南、山西、陕西五省，2015年，红枣种植区域增加到22个省区市，红枣采摘工作量巨大，需要借助机器人手段进一步提高效率和保证质量。因此，农业科学家针对当前红枣摘采机器人进行了优化改造，提高红枣的摘采效率。为进一步设计和改进当今摘采机器人，设计了一款新型的转齿梳刷式收枣装置，并对红枣摘采机器人的现状和不足进行了分析。 　　1红枣采摘研究现状 　　红枣这一红色产品，已越来越受世人青睐，我国西北农业地区，大量种植红枣经济作物，供人们鲜食或加工成干果，目前仅我国新疆地区种植面积已达600万亩，全国约2000万亩，且种植面积今后将有增无减。我国果农收获红枣主要依靠人工手摘、借助云梯或直接用竹竿（木棍）敲下来，这几种人工采摘的方式，缺点很明显，费时、费工、费力。一方面，人工手摘容易划伤身体，竹竿敲击落到地面上的枣又会因为受到撞击，果肉受到损伤，容易腐烂，而且落在地面上，也不卫生。另一方面，人工采摘的效率低，且近年来人工成本逐年增加。因此，设计一台效率高、结构简单、使用方便、造价低廉的收枣装置尤为重要。 　　现有的技术中，新疆农垦科学院机械装备研究了4ys-24型红枣收获机的设计，主要依据机械振动的果实脱落的原理，即由机械手（震动头）抓住树干，通过震动，摇落果实。其振动由偏心机构产生，传动方式为液压传动。塔里木大学机械电气化工程学院研究了气吸式红枣收获机，该机主要由吸管、风机、三通管道、分选管道、收集框、机架、集杂袋等组成。但是4ys-24价格昂贵，在推广上具有很大的难度，气吸红枣收获机在理论上能对红枣进行很好的收集清选，但需要人工操作，步骤繁杂，自动化程度较低。张合安设计的一种双向摘枣器，虽然避免了人工采摘时被划伤的风险，但依旧主要依靠人工操作，没能降低人工成本，采摘效率提高的程度相对较小。 　　根据目前现状，红枣摘采机仍存有一定的缺陷，使得红枣摘采机摘采技术停留于目前现状。 　　国外设备比较成熟，但价格相对较昂贵，而且红枣采摘周期不长，制约了红枣摘采机器人的工作时间，因此机器设备的利用率相对较低，并且红枣摘采机器人主要是针对广大农民，因此，需要较高的可操作性以及安全可靠性，才能更好的为果农使用。在红枣摘采机器人的推广过程中，只有当使用机器人的成本低于果农人工成本时，果农才可能会选用机器人进行工作，因此，成本太高也成为制约红枣摘采机器人发展的关键性因素。 　　为此，针对现有收枣装置存在的缺陷，设计一款新型收枣装置，将人类从繁琐的劳务中解放出来，提高工作效率已经成为市场的需求。 　　2转齿梳刷式收枣装置工作原理 　　本装置是毛刷式收枣装置，装置底部为背架，背架上套有背带，背架底部有两个普通轮子和一个万向轮。因此，本装置既可由人工背着进行作业，也可在地面上滑行进行作业，使得装置可适应各种复杂的地形。在装置滑行作业时，使用者既可以通过万向轮调整方向，又可以实现随时刹车。转盘和转轴能够实现上方装置方向的任意调节。使用者可以通过调节扭动开关方便、舒适地调节拉杆长度，并在万向轴的上面加螺丝可以手握杆可以拆卸，并在收集装置下加收集管，从而满足更多的实际需求，体现了