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基于头部的人机交互专利技术综述 　　摘要：利用头部姿态实现人机交互更加符合人体操作习惯，增加了用户沉浸感且解放了双手，被广泛应用于虚拟现实、残疾人辅助设备设计以及智能控制等领域。该文从头部交互专利申请状况介绍了头部交互的技术发展脉络，并结合各阶段专利申请趋势以及主要申请人分析了该技术的专利情况，并对专利技术的发展趋势做出总结。 　　关键词：头部人机交互专利申请趋势重要申请人 　　中图分类号：tp11文献标识码：a文章编号：1672-3791（2019）03（c）-0237-02 　　人机交互是人与计算机设备之间的信息交互，在计算机领域日益重要。早期的人机交互主要通过操纵杆、键盘、鼠标、触摸板等设备实现，存在着交互便捷度不高、移动性差、用户体验不好的缺点。而智能化的人机交互模式主要通过头部运动、视线追踪、数据手套、脑电波等实现人机交互[1]。基于人的模型具有自然和增加沉浸式的特点广泛受到用户的喜爱。头部运动中包含着头部位置和朝向、头部轨迹以及面部表情[2]，其在人际交流中被频繁使用，可以在一定程度上反映出人的行为意识，对理解用户对象的态度、意图等心理状态具有十分重要的意义。此外，基于头部的人机交互具有自然、直接、友好、解放双手等特点，促使其成为人机交互过程中一个非常重要的交互方式，因此，基于头部运动的人机交互方式是实现人与计算机系统自然交互领域的一大研究趋势，在体感游戏、残疾人辅助系统[3]、智能交通、智能控制等领域具有重要的应用前景。 　　1基于头部的人机交互的技术发展路线 　　（1）基于头部的人机交互经历了从简单的开关控制，到多命令控制，到基于头部信号的情景交互。其大致交互流程包括头部信号采集、头部信号识别、获取指令和执行指令四大部分。该节主要对信号的两种获取方式——接触式感测和非接触式感测，以及信号处理技术这3个方面来从专利的角度阐述基于头部的人机交互的技术演进。 　　（2）在1982—1995年期间，早期接触式感测方式包括光传感、电阻传感和超声波传感，其只能捕获静态头部信息，且捕获精度和准确度都不高，因此早期的基于接触式感测方式的人机交互只能应用于简单的控制操作，且因為精度和准确度无法得到保障，其推广也受到了阻碍。而此段时间的非接触式感测主要采用单摄像头来感测用户的头部图像，由于当时摄像头的分辨率比较低且对环境光的要求比较高，且图像处理技术也比较落后，很难识别出头部姿态。 　　（3）在1995—2010年之间，接触式的感测方式已经发展到了基于陀螺仪、加速度计、磁力计的头部感测。加速度计可以感测头部的运动速度，可以通过头部运动速度的快慢来实现不同的控制，例如公开号为wo2015/112432a1的发明专利，通过头部运动速度的不同，其翻页操作的速度也不一样。而在某些应用方面由于对精度的特殊要求，通常采用多个加速度计来测量头部在不同方位的运动，例如公开号为cn101034309a的发明专利则是采用六轴加速度计来采集头部信息，精度明显提升。此段时间，对于非接触式感测，主要采用多摄像头的技术来弥补单摄像头的缺陷，同时随着图像处理技术的提高和信号处理能力的提升，基于头部的人机交互发展越来好。而此段时间的信号处理方式，主要采用椭圆姿态估计、迭代姿态估计和置信度估计的方式。 　　（4）2010年以后基于头部运动的人机交互迅速发展，目前已经衍生到智能家居、智能汽车和终端控制、虚拟现实等领域。此段时间，公开号为cn101034308a的发明专利提出了将肌电传感器贴附在用户的脸部，如眼部和唇部位置，通过感测面部表情导致的肌肉信号的变化来感测不同的表情，实现了人机交互时的趣味化。而随着深度摄像机的发展，基于深度摄像头采集并识别头部姿态成为研究热点，利用图片信息中所包含的深度信息可以获得更全面的头部姿态信息，能够准确识别出头部的运动速度、面部表情。由于表情中富含了人丰富的情感，利用其来实现人机交互更具有人性化，也因此产生了基于表情来实现手机解锁、智能控制，基于表情来推测人的精神状态进而实现智能推送的技术。而随着图像处理技术的提升，由于非接触式感测不需要用户佩戴任何装置，用户体验更好，因此，非接触式的感测方式正在慢慢取代接触式感测方式。在信息处理方面，为满足人们头部姿态识别精度和快速响应速度的要求，一种新的对头部姿态实现预测估计的方案被提出。如专利公开号为cn105892658a的发明专利提出了首先获取头部运动的历史数据，其中历史数据用于指示头部在当前时刻之前的运动速度，根据历史数据，确定头部从当前时刻到目标时刻的角速度，根据头部从当前时刻到目标时刻的角速度，确定头部从当前时刻到目标时刻的姿态变化，并确定头部在目标时刻的姿态，实现了准确的预测头部的运动姿态，解决了在将头部人机交