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0.?? 引 言
激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是集激光、全球定位系统和惯性导航系统于一体的高效对地观测系统，能够获取地面及地面目标的高精度三维信息[1]。在2018年，美国NASA发射的ICESat-2搭载了先进的地形测绘系统（Advanced Topographic Laser Altimeter System, ATLAS），它采用多波束微脉冲光子技术，3对强弱波束以10 kHz的高重频、沿轨向0.7 m间隔获取全球范围内的高精度三维信息[2]。ATLAS具有高重频、微脉冲、小光斑、高效率、轻量化等优势，但是易受太阳背景噪声的影响，数据中混
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