《机电传动与控制》教学大纲.docxVIP

机电传动与控制 课程教学大纲 一、课程的基本信息 适应对象：机械电子工程本科专业 课程代码：35E00316 学时分配：总学时48,讲授40,实验8 赋予学分：3学分 先修课程：电工原理，电子技术等 后续课程：PLC原理与应用，机电系统 设计、毕业综合训练等 二、课程性质与任务 《机电传动与控制》是机械电子工程专 业的一门必修专业课，是学生学习和掌握机 械设备电气传动与控制知识的主要途径。通 过本课程的教学，使学生了解机电传动与控 制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计 和使用机电传动控制系统和装置、器件的基 本技能，获得工程师必备的知识储藏和技能 训练。 三、教学目的与要求教学目的： 本课程是原理和应用并重，元件和系统 紧密结合，实践性较强的专业基础课，其目 的就是学习和掌握各类生产机械设备中的控 制技术。通过学习，使学生了解机电传动的 一般性知识，掌握电机、电器、晶闸管等电 力电子元件的工作原理、特性、应用 和选用 的方法；掌握常用的机电传动断续控制、伺 服控制、步进电机控制的工作原理、特点、 性能、应用场所及设计，了解最新控制技术 在机械设备中的应用。 教学要求： .掌握直流电动机和交流电动机的基 本结构、工作原理和机械特性。 .掌握机电传动控制系统的基本控制 环节，熟悉电动机和低压电器的选择方法。 .熟悉可编程序控制器的工作原理与 指令系统，掌握其基本编程与应用。 .熟悉晶闸管可控整流电路的工作原 理和波形图，了解逆变电路的工作情况。 .掌握调速系统的性能指标、直流调速 系统的工作原理。 .掌握交流电动机变频调速和步进电 动机控制系统。 四 教学内容与安排 （-）理论教学内容（共40学时）第1章概述（0.5学时） 机电系统的组成 机电传动控制的开展 课程学习要求第2章 机电传动系统的动力学基础（2.5 学时） 机电传动系统的运动方程 负载转矩、转动惯量的折算 机电传动系统的负载特性 机电传动系统稳定运行的条件第3章 电动机的工作原理及特性（13学时） 直流电动机的工作原理与结构 直流电动机的机械特性 直流电动机的启动特性、调速特性、 制动特性 三相异步电动机的工作原理与结构 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的启动特性、调速特 性、制动特性 单相异步电动机 同步电动机 控制电动机第4章继电器.接触器控制系统（6学时） 常用控制电器 继电器-接触器控制电路的组成 继电器-接触器控制的基本电路第5章 可编程序控制器原理与应用（6学 时） PLC的基本结构和工作原理 PLC的编程元件 PLC的软件技术 PLC开发与应用 步进顺控指令第6章电力电子技术基础（6学时） 电力半导体器件 可控整流电路 逆变电路 斩波电路与PWM控制技术第7章直流调速系统（2学时） 调速系统的主要性能指标 晶闸管-电动机直流调速系统 直流脉宽调制调速系统第8章交流调速控制系统（2学时） 变压变频调速系统的基本构成与分 类 交-直-交变频调速系统 变频器的选择与使用第9章步进电动机控制系统（2学时） 步进电动机的环形分配器 步进电动机驱动电源的功率放大电 步进电动机的控制与应用 （-）实验教学内容（共8学时） 本课程开设8学时实验，计4个实验项 目，其中必修2个工程、选修2个工程，在 选修实验时，根据学生掌握知识的程度和个 性开展进行选择。具体实验工程设置与内容 详见对应的实验课程标准。 五 教学设备和措施 多媒体教学设备，实验教学设备。 六、课程考核与评估 根据三个主要环节进行考核评定：平时 成绩（15%）、实验成绩（15%）、期末考核 （70%） o 七、附录 教学参考书： .冯清秀主编.《机电传动控制》.华 中科技大学出版社，2015年 .唐介主编,《电机与拖动》.高等教 育出版社，2014年 .王阿根主编.《电气可编程控制原理 与应用》.清华大学出版社，2014年 .陈伯时主编.《电力拖动自动控制系 统》.机械工业出版社，2009年 .王兆安主编.《电力电子技术》.机 械工业出版社，2009年