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《理论力学》教学大纲
课程英文名 Theoretical Mechanics 课程代码 J0702Z21
学分 3 总学时 48 理论学时 48 实验/实践学时 0
课程类别 学科基础课 课程性质 限选 先修课程 普通物理力学, 高等数学
适用专业 应用物理学,声学 开课学院 理学院
执笔人 审定人 制定时间 2019 年 03 月
注:课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课;课程性质是指必修/ 限选/任选。
一、课程地位与课程目标
(一)课程地位
理论力学是高等学校应用物理学,声学专业学生必修的基础理论课。它在普通物理力学的基
础上,运用高等数学工具研究宏观物体做机械运动所遵循的普遍规律,更系统、更严密地阐述经
典力学的基本理论。
(二)课程目标
通过本课程的学习,应使学生达到应达到以下的目标:
1.对宏观机械运动的规律有较全面、较系统的认识,能掌握处理力学问题的一般方法。
2.认识物理学与数学的密切关系,能比较灵活地运用高等数学工具解决物理问题的能力。
3. 了解经典力学的新发展和现代力学的研究前沿。
二、课程目标达成的途径与方法
以课堂教学为主,结合自学、课堂讨论、课外作业。
课堂教学认识宏观机械运动的规律。
课堂讨论经典力学的发展和现代力学的研究前沿。
三、课程主要内容与基本要求
绪论:
教学目的与要求:通过绪论的讲述,使学生了解理论力学的课程性质,掌握理论力学的主要
内容和基本线索。明确理论力学和普通物理力学的联系与区别,及理论力学对后续理论物理课程
的作用。
第一章: 质点力学
了解内容:圆形轨道的稳定性和粒子的散射。
理解内容:开普勒定律、宇宙速度。
掌握内容:质点运动学、运动微分方程、动力学的基本定理和守恒律及有心力问题。
重点及难点:质点动力学的基本定律与守恒律
1
第二章:质点组力学
了解内容:火箭、位力定理。
理解内容:两体问题、质心坐标系和实验室坐标系。
掌握内容:质点组动力学的基本定理和守恒律、变质量物体的运动。
重点及难点:有关质心的定理、变质量物体的运动。
第三章:刚体力学
了解内容:欧拉角。
理解内容:刚体绕固定点的转动。
掌握内容:刚体的运动方程和平衡方程、刚体的转动惯量、刚体的平动、定轴转动和平面平
行运动。
重点与难点:刚体的平行平面运动、转动惯量。
第四章:转动参考系
了解内容:非惯性系动力学。
理解内容:地球自转所产生的影响。空间转动参考系
掌握内容:平面转动参考系。
重点与难点:平面转动参考系、空间转动参考系。
第五章:分析力学
了解内容:泊松括号、正则变换。
理解内容:约束、广义坐标。
掌握内容:虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程。
重点与难点:拉格朗日方程、哈密顿正则方程
四、课程学时安排
学时 对应课程目
章节号 教学内容 学生任务
数 标
了解理论力学课程的主要内
第 0 章 绪论 2
容和
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