机器视觉培训教程第三讲.pptVIP

第三讲：机器视觉系统综合基础知识 亚象素（Sub Pixel）的概念 亚象素：图象分析软件，可以使系统检测精度达到象素单位以下。如：1/2象素 亚象素对系统精度的影响 亚象素在相机选型中的应用 测量（边缘寻找算法） 定位（模版匹配算法） 瑕疵（斑点分析） 六、如何选择相机3 第三十页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 根据现场的检测样品，及教师提出的要求，完全系统硬件选型 灯源选型 镜头选型 相机选型 系统参数：视野、工作距离等 七、例题： 第三十一页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 选型步骤： 确定项目检测方向：测量、检测、定位。 确定项目检测要求：精度、速度、工作空间。 根据项目检测方向完成灯源选型 根据项目精度要求确定最佳视野 根据项目精度要求及工作空间要求完成镜头选型 确定某款镜头、工作距离、 根据项目精度要求及速度要求完成相机选型 考虑系统硬件成本 七、例题提示： 第三十二页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 八、项目评估的基本步骤1 客户需求 系统精度要求 系统速度要求 检测项目条款 检测项目条款 条款名称及详细说明 系统工作空间要求 初步了解视觉系统允许的工作空间 系统速度要求 清楚了解整个系统的速度要求 对于设备制造商，还需要了解整个设备的工作流程 系统工作空间要求 系统精度要求 详细记录每项条款的精度要求 第三十三页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 八、项目评估的基本步骤2 灯源选型 根据项目的检测条款，选用适合的灯源 镜头的选型 系统精度要求 系统工作空间要求 相机选型 系统精度要求 系统速度要求 项目评估 镜头选型 相机选型 灯源选型 项目试验 项目试验 系统搭建，灯源、镜头、相机 建立检测程序原型 记录试验结果，精度、检测时间 第三十四页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 八、项目评估的基本步骤3 条款回顾 根据项目的检测条款，逐条确定是否可以检测 精度回顾 根据项目的检测条款，逐条列出试验完成精度 系统运行速度 记录试验中系统运行速度 评估报告 精度回顾 系统运行速度 条款回顾 系统硬件配置 系统硬件配置 记录系统硬件配置。灯源、镜头、工作距离、光圈、相机、快门速度、电脑配置等 第三十五页，共五十九页。 讨论与答疑 第三十六页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 如何选用板卡 PC式系统概述 智能相机概述 视觉系统选型 视觉系统未来发展趋势 第三讲 大纲 三 第三十七页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 十、如何选用板卡1 什么是视觉板卡的软件包 由视觉厂家开发出的与其板卡产品相配套的视觉软件工具包 软件包的基本构成 图象处理工具。如边缘寻找、模版匹配等 图象预处理工具。如直方图、图象二直化等 其他工具。如图象缓冲区、画图工具等 为什么要使用软件包 安全的软硬件匹配 节省开发周期 底层图象处理工具稳定可靠 第三十八页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 十、如何选用板卡2 什么样视觉板卡是“好”板卡 板卡硬件功能的对比 板卡软件包功能的对比 应用系统开发时限及功能 公司市场定位及经营方向 第三十九页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 十、如何选用板卡3 硬件功能对比 图象格式支持 分辨率支持 相机特殊功能支持 灯源控制 图象缓冲 其他 第四十页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 十、如何选用板卡4 软件功能对比 是否易于使用 硬件开发环境 开发环境的操作系统 开发语言 软件功能对比 软件功能优劣 边缘寻找功能 目标定位功能 图象欲处理功能 字符读取功能（OCR） 数据读取功能 图象缓冲功能 实际应用功能 接口功能 其他辅助功能 第四十一页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 十、如何选用板卡5 应用系统开发时限及功能 系统功能 开发时限 技术支持 人力资源 综合分析 最后决定 第四十二页，共五十九页。 机器视觉培训系列教程 基础入门培训 第一页，共五十九页。 机器视觉系统综合基础知识 第三讲 第二页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 灯源简述 灯源分类 获得完美图象的6大要素 如何选择镜头 第三讲 大纲 一 第三页，共五十九页。 第三讲：机器视觉系统综合基础知识 一、灯源简述： 机器视觉系统工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 结果输出 灯源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置 灯源的目的 是将待测区域与背景明显区分开 将运动目标“凝固”在图象上 增强待测目标边缘清晰度 消除阴影 抵消噪光 灯源是一个视觉应用开始工作的第一步 适合的灯源可以提高系统