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优点: 输出信号与振动速度成正比,因此较好的兼顾了高频与低频振动 由永久磁铁感应出电动势,传感器本生不需要电源,使用方便 磁钢-线圈型结构容易获得高灵敏度,可测量微小振动 缺点: 体积大,重量大,不适合狭小空间和轻小设备的测量 动态范围有限,低频线性差 难以实现静态测量 对安装角度要求较高,有的型号只适用于垂直安装,而有的型号只适用于水平安装 磁电式速度传感器 第三十一页,共六十页。 压电式加速度传感器 压电式加速度传感器结构图 压电式传感器 压电效应:某些电介质,当沿着一定方向对其施加外力而使它变形时,内部就产生极化现象,相应地会在它的两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后,又重新恢复到不带电状态的现象称为压电效应。 压电式加速度传感器:以压电效应作为机电变换器而制成的加速度传感器。 第三十二页,共六十页。 * 石英晶体 (a) 晶体外形; (b) 切割方向; (c) 晶片 压电式加速度传感器 第三十三页,共六十页。 压电式加速度传感器 第三十四页,共六十页。 压电式加速度传感器信号需要经过的后续的电荷放大器才能进入数据采集器 ICP型,放大电路内置的压电式传感器,美国PCB公司第一次使用。 压电式加速度传感器 第三十五页,共六十页。 压电式加速度传感器 思考:用压电式传感器能测量静态或变化很缓慢的信号吗?为什么? 由于不可避免地存在电荷泄漏,利用压电式传感器测量静态或准静态量值时,必须采取一定措施,使电荷从压电元件经测量电路的漏失减小到足够小的程度; 而在作动态测量时,电荷可以不断补充,从而供给测量电路一定的电流,故压电式传感器适宜作动态测量。 第三十六页,共六十页。 优点: 频带极宽(0.2~20kHz); 本身质量小(2~50 g); 动态范围很大; 缺点: 会受电场的干扰,且有电荷泄露; 某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。 压电式加速度传感器 第三十七页,共六十页。 传感器类型及原理 传感器的选择 传感器的安装 传感器的标定 振动传感器 第三十八页,共六十页。 传感器的选择 灵敏度 从一定角度讲,传感器的灵敏度越高越好,灵敏度越高意味着传感器能够感知的变化量越小,被检测的参数稍有微小变化就能被检测出来。 但是,当灵敏度很高时,与测量信号无关的外界噪声容易混入,并且会被电子系统进一步放大。这时就要求提高信噪比。 量程也是限制灵敏度的另一个因素。 当被测量是一个单向向量时,要求传感器单向灵敏度愈高愈好,横向灵敏度愈低愈好;如果被测量是二维或三维向量,对传感器还应要求交叉灵敏度愈低愈好。 第三十九页,共六十页。 精确度 表示输出与被测物理量的对应程度。 与精确度相对应的是误差,在工程中常用误差指标来代替精确度指标。精确度有绝对精确度和相对精确度两个指标。 精确度越高,价格越贵,因此要从实际需要出发来选择传感器精度。在实际工程测试中,一般情况下要求精度达到1.5%左右即可,有时甚至3%~5%也是可以接受的。 传感器的选择 第四十页,共六十页。 线性即传感器输出与输入成比例关系,任何传感器都有一定的线性工作范围,线性范围愈宽,表明传感器的工作量程愈大。 传感器在线性区内工作,是保证测量精度的基本条件,但保证绝对工作在线性范围内是不容易的,在某些情况下,在许可限度内也可以取其近似线性区域。如电涡流传感器,其工作区间选在初始间隙附近,选用时必须考虑被测量变化范围,保证其非线性误差在允许限度内。 传感器的选择 线性范围 第四十一页,共六十页。 稳定性表示传感器经过长期使用以后,其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素主要有时间、环境等。 为保证稳定性,在选择传感器时应考虑其使用环境,以选择合适的传感器类型。在工程实际应用往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准,在这种情况下,对传感器的稳定性有严格的要求。 传感器的选择 稳定性 第四十二页,共六十页。 频率响应特性是指在所测评论范围内,传感器的输出能够真正反映被测参数而不失真,是传感器的主要动态指标。 任何传感器的频率范围都有一定的限定范围,如: 位 移传感器为0~10kHz,能给出准确的低频振幅及相位 速 度传感器为5~2kHz,能对中频的振动产生较强的信号 加速度传感器为5~20kHz,高频范围信号较强。 应根据被测对象及其可能发生故障的性质选择适用的传感器。 传感器的选择 频率响应特性 第四十三页,共六十页。 传感器的测量方式也是选用传感器时应考虑的重要因素。如接触与非接触,在线与离线测量,条件不同,对传感器的要求亦不同 对运动部件的测量一般应采用非接触测量方式。此时采用电容式、电涡流式等非接触传感器比较方便 测
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