汇川HDX系列高压变频器性能及现场调试培训.pptVIP

现场调试常见问题处理对策 静止调谐报调谐故障F19 1、断开电机VF运行，压频比输出是否正常，UA-31相序是否为120.0左右 2、检查输出霍尔是否接错了，供电是否正常，霍尔M与+-15V间的阻抗是否正常 到达稳态后，输出电流波动较大 1、有条件的话，断开电机联轴器，确认带空电机运行是否存在稳态输出电流波动大的问题 2、了解现场工艺，确认负载是否存在着波动问题；风机现场，进风口打开，调节出风口风门 3、调整变频器速度环和电流环PI参数，参考设置如下： F2-00 = 0.01 F2-03 = 0.01 F2-13 = 0.3 F2-01 = 0.025 F2-04 = 0.025 F2-14 = 15.0 速度环PI参数 电流环PI参数 第三十一页，共三十三页。 汇川 与您携手 共创美好未来 第三十二页，共三十三页。 内容总结 HD9X系列高压变频器性能及现场调试培训。对于电机自由旋转转向已知的情况，可选择“正向”或“反向”。如果选择“直接启动”，则不开启F6-00飞车启动而直接启动。指的是变频器输入电压突然跌落100ms，变频器不停机不报故障运行。把母线电容电压加入闭环控制，自动根据系统最大制动能力进行快速制动。静止调谐完成后，确认电机调谐参数是否在正常范围内（一拖多电机同时调谐除外）。3、丢了一路输入电流采样了。2、二代板输出电流采样电阻板没有接。4、是否带单元旁路，旁路接触器接线是否造成相内断路。启动前电机是否处于运转状态，飞车启动有没有追踪到频率启动。静止调谐报调谐故障F19。3、调整变频器速度环和电流环PI参数，参考设置如下： 第三十三页，共三十三页。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * Never Stop Improving Never Stop Improving HD9X系列高压变频器性能及现场调试培训 ---大型传动产品线蔡准 第一页，共三十三页。 目录 三 HD9X通用现场调试说明 四 HD9X系列常见的性能故障处理对策 二 HD9X系列常用的几个性能模块 一 HD9X系列控制系统平台 第二页，共三十三页。 高压变频器整体图 高压变频器由主控制柜、功率单元柜、变压器柜、工频旁路柜（选配）组成 第三页，共三十三页。 Beyond your imagination 单元串联型系统拓扑 研发部 杨双飞 2011-3-22 功率单元 B1 功率单元 A1 功率单元 C1 功率单元 A2 功率单元 B2 功率单元 C2 功率单元 C3 功率单元 B3 功率单元 A3 高压电机 中央控制系统 功率单元结构 单元控制板 三相高压输入 三相变压变频 高压输出 光纤连接 3KV高压变频器组成结构 18脉冲整流结构 集成一体式 变压器 第四页，共三十三页。 HD9X系列控制系统平台 一代控制系统 第五页，共三十三页。 HD9X系列控制系统平台 二代控制系统 第六页，共三十三页。 ARM DSP FPGA CPLD HD9X系列控制系统平台 主控板 单元控制板 第七页，共三十三页。 ARM ARM子系统主要完成系统的逻辑功能、人机交互、总线通讯、单元的故障逻辑等。 DSP子系统主要完成电机控制算法、实时保护、单元诊断等功能。 FPGA子系统主要完成移相PWM输出、单元通讯、与DSP/ARM的实时数据交互、单元故障信息处理，双端口ram、故障保护，单元诊断等。 CPLD子系统主要完成对主控板信息的解码和IGBT驱动信号的生成，单元母线电压的采样功能、旁路功能等，对单元的状态、故障进行采集、编码后传递给FPGA。 DSP FPGA CPLD HD9X系列控制系统平台 第八页，共三十三页。 目录 三 HD9X通用现场调试说明 四 HD9X系列常见的性能故障处理对策 二 HD9X系列常用的几个性能模块 一 HD9X系列控制系统平台 第九页，共三十三页。 HD9X系列常见的几种性能模块 定子磁链闭环矢量控制模块（SFOC） 飞车启动 同步切换 非对称单元旁路技术 载波移相PWM技术 弱磁控制 瞬停不停功能 快速制动过压抑制技术 第十页，共三十三页。 一、飞车启动 飞车启动，有时也称之为“转速跟踪”，该特性允许变频器测定已经处于运转状态的电机速度，因此，变频器可以向电机提供与旋转电机频率对应的输出电压，使得变频器供电时对电机的冲击最小。在飞车启动时，变频器监测电机磁通并从电机当前旋转频率启动电机。 可通过功能码F6-00设定飞车启动的搜索方向。对于电机自由旋转转向已知的情况，可选择“正向”或“反向”；对于电机转子旋转转向未知的情况，可选择“正反向”。如果选择“直接启动”，则不开启F6-