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[计算机控制技术]4.3 常规及复杂控制技术(三).pdfVIP

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  • 2022-10-21 发布于重庆
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[计算机控制技术]4.3 常规及复杂控制技术(三).pdf

    第17讲 第4章 常规及复杂控制技术（三） 4.2.4 数字PID控制器的参数整定 1.采样周期的选择 2.按简易工程法整定PID参数 3.优选法 4.凑试法确定PID参数 5.PID控制参数的自整定法 1.采样周期的选择 (1)首先要考虑的因素 根据香农采样定理，采样周期上限应满足：

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