应急通信-无人机系统的基本结构.pptxVIP

无人机系统结构无人机系统的结构无人机的基本结构无人机系统其他部分的结构01无人机系统的结构无人机系统的结构 无人机结构与系统主要包括无人机、动力系统、控制站、飞行控制系统、通讯导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。动力系统：提供无人机飞行所需动力。控制站：监测和控制无人机。飞行控制系统：保证无人机姿态稳定和控制。通信导航系统：保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有效性。任务载荷系统：实现无人机飞行要完成的特定任务。发射回收系统：保证无人机顺利升空以及安全着陆。02无人机的基本结构1、固定翼无人机结构固定翼无人机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个部分组成。1-螺旋桨；2-副翼；3-垂直尾翼；4-水平尾翼；5-机翼；6-起落架1、固定翼无人机结构1.机翼产生无人机飞行所需要的升力。2.机身装载、安装基础。3.尾翼稳定和控制俯仰及偏转。无人机的基本结构4.起落装置支撑无人机在地面上的活动，包括起飞和着陆滑跑、滑行、停放。5.动力装置产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式）使无人机产生相对空气的运动。2、无人直升机的结构无人直升机是由旋翼提供升力和推进力进行飞行。一般由主旋翼、机身、尾桨、起落装置、操纵系统、传动系统、电动机或发动机组成。1-机身；2-主旋翼；3-尾旋翼；4-操纵系统；5-动力系统；6-起落架（1）主旋翼主要由桨叶和桨毂组成，是无人直升机最关键的部位，既产生升力，又是无人直升机水平运动的拉力的来源，旋翼旋转的平面是升力面也是操纵面。1-桨叶；2-桨叶摇臂；3-桨毂；4-拨杆；5-变距拉杆；6-外环（2）机身 无人直升机机身与固定翼机身结构和功能类似。 主要功能：装载燃料、货物和设备等，同时作为安装基础将各部分连成一个整体。机身具有承载和传力的作用，承受各种装载的载荷，还承受各类动载荷。（3）尾桨尾桨的主要作用是产生一个侧向的拉力/推力通过力臂形成偏转力矩，平衡主旋翼的反扭矩并且控制航向，相当于直升机的垂直安定面，可以改善直升机的航向稳定性提和提供一部分升力等。尾桨分为推式尾桨和拉式尾桨，尾桨拉力方向指向直升机的对称面，为推式尾桨；从对称面向外指为拉式尾桨。（4）起落装置用于地面停放时支撑重量和着陆时吸收撞击能量的部件。结构形式有轮式、滑撬式和浮筒式。（5）操纵系统操纵系统是用来控制无人直升机飞行的系统。由自动倾斜器、座舱操纵机构和操纵线系等组成。无人直升机的垂直、俯仰、滚转和偏航四种运动形式，分别对应于操纵系统的总距操纵、纵向操纵、横向操纵和航向操纵。（6）传动系统在无人直升机中，发动机提供的动力要经过传动系统才能到达主旋翼和尾浆，从而使主旋翼旋转产生升力，尾旋翼旋转平衡扭矩。传动系统的主要部件由主减速器、传动轴、尾减速器和中间减速器组成。1-主减速器；2-传动轴；3-轴承支座；4-中间减速器；5-尾减速器；6-尾桨轴；7-附件传动3、多旋翼无人机的结构多旋翼无人机的基本结构一般由机架、动力装置和飞控等组成。1-电调；2-电池；3-飞控；4-桨叶；5-电机；6-机架（1）机架 机架是多旋翼无人机的机身，其他结构的安装基础，起承载作用。 根据旋翼轴数的不同，可分为三轴、四轴等。根据发动机个数分有三旋翼、四旋翼等。轴数和旋翼数一般情况下是相等的，但也有特殊情况，比如三轴六旋翼。 机架布局常见的机架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等。机架轴距轴距是机架最重要的数据指标，它是指对角线两个电机或者桨叶中心的距离，单位为毫米（mm）四轴250：表示对角线电机中心的距离为250毫米四轴250（2）动力装置1）电池 主要为无人机提供能量，无人机多采用锂聚合物电池。2）电调（Electronic Speed Controller，ESC），全称电子调速器。它的主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号，以控制电动机的转速；将电源电压转换为5V，为飞控板、遥控接收机供电；将直流电源转换为三相电源，为无刷电机供电。3）电机 带动浆叶旋转使多旋翼无人机产生升力，通过对各电机转速的控制，可使多旋翼无人机完成飞行活动。4）螺旋桨 旋转产生拉力或推力使无人机完成飞行活动。（3）飞控稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行。03无人机系统其他结构1、动力系统 无人机的动力系统为无人机提供了动力，使无人机能够进行飞行活动。无人机的动力系统有三种类型：（1）以电池为能源的电动系统（2）以燃油类发动机为动力的油动系统（3）油电混合系统。目前油电混合系统更多的应用于汽车中，在无人机领域较少使用。2、控制站和飞行控制系统（1）无人机控制站 无人机控制站，又称地面站，通常由显控台和通信设备组成，是无人机系统的重要组成部分，主要功能是监测和控制无人机的飞行过