汽车智能网联技术.pptxVIP

项目六 汽车智能网联技术 任务1 车用无线通信技术 任务2 智能驾驶操作系统 任务3 汽车网络安全技术 任务1 车用无线通信技术 V2X概述 V2X通信技术 基于V2X的自动驾驶系统架构 V2X典型应用场景 V2X应用案例分析 任务1—车用无线通信技术 V2X概述 V2X(Vehicle to Everything)技术是将车辆（V）与ー切事物（X）相连接的新一代信息通信技术，是车路协同最核心的基础技术，连接的对象主要分为4大类： 车辆与车辆（Vehicle to Vehicle，V2V）； 车辆与基础设施（Vehicle to Infrastructure，V2I）； 车辆与行人（Vehicle to Pedestrian, V2P）； 车辆与网络（Vehicle to Network, V2N）。 任务1—车用无线通信技术 V2X概述 V2V表示车辆跟车辆之间可以进行直接通信。车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，如量产凯迪拉克CT6车型上的V2V（车跟车）应用场景，其能够在前方车辆出现故障、检测到路面湿滑或者有急刹车的情况下，有效地将信息广播到最大300m范围内的其他凯迪拉克的CTS车型上。 V2I表示车辆跟周边的基础设施（信号灯、公交车站、电线杆、大楼、立交桥、隧道、路障等）进行通信，如奥迪A4和Q7车型上配置了V2I技术，车辆与交通灯之间进行通信，在车辆内的显示屏上能够实时显示出行驶前方的红绿灯颜色。 任务1—车用无线通信技术 V2X概述 V2P表示车辆与行人进行通信，主要通过人身上的可穿戴设备、手机、电脑等方式。例如，行人在过马路的时候，当车辆跟行人之间由于存在其他的车辆隔挡了视线，造成了盲区，此时车辆则可以通过与行人的通信，判断出盲区有行人驶入，并立即对驾驶员进行盲区预警。 V2N指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互。V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。 任务1—车用无线通信技术 V2X通信技术 无线通信系统的组成 无线通信技术是指不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等。如图所示，无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设备组成。其中，发射和接收设备上需要安装天线，完成电磁波的发射与接收。发射设备将原始的信号源转换成适合在给定传输介质上传输的信号，其中包括调制器、频率变换器、功率放大器等；传输介质为电磁波；接收设备将收到的信号还原成原来的信息送至接收端。接收设备把天线接收下来的射频载波信号，经过信号放大、频率变换，最后经过调解的过程再将原始信息恢复出来，完成无线通信。 任务1—车用无线通信技术 V2X通信技术—DSRC DSRC系统 DSRC是一种高效的短程无线通信技术，它可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语言和数据信息，将车辆和道路有机连接。DSRC的有效通信距离为数百米。 DSRC系统主要由车载单元（On-Board Unit,OBU）、路侧单元（Road-Side Unit, RSU）和DSRC协议三部分组成。车辆与车辆之间的信息通过RSU和OBU之间的通信实现。从图中可以看出，DSRC系统中需要部署大量的RSU才能较好地满足业务需要，建设成本较高。 任务1—车用无线通信技术 V2X通信技术—DSRC DSRC系统的参考架构 DSRC系统包含物理层、媒体访问控制层（MAC）、网络层和应用层。其中，物理层是建立、保持和释放专用短程通信网络数据传输通路的物理连接的层，位于协议栈的最底层；媒体访问控制层是提高短程通信网络节点寻址及介入共享通信媒体的控制方式的层，位于物理层之上；网络层是实现网络拓扑控制、数据路由，以及设备数据传送和应用的通信服务手段的层，位于媒体访问控制层之上；应用层是向用户提供各类应用及服务手段的层，位于网络层之上。 车载单元的媒体访问控制层和物理层负责处理车辆与车辆之间、车辆与路边技术设施之间的专业短程无线通信连接的建立、维护与信息传输；应用层和网络层负责将各种服务和应用信息传递到路侧基础设施及车载单元上，并通过车载子系统与用户进行交互；管理与安全功能覆盖专业短距离通信整个框架。 任务1—车用无线通信技术 V2X通信技术—DSRC 5.850             5.925 保留 CH172 CH174 CH176 CH178 CH180 CH182 CH184 5MHz 服务安全 服务 服务 控制 服务 服务 服务安全 DSRC系统由一系列IEEE和SAE标准组成。在物理层和媒体访问控制（MAC）层，DSRC使用802.11p协议，