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POS航空摄影系统的空间偏移 第三十页，共四十三页。 空间前方交会 单模型点投影系数法 多片最小二乘平差法 第三十一页，共四十三页。 解析空中三角测量最新发展 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 《摄影测量学》（上）第九章 第一页，共四十三页。 主要内容 摄影测量加密方法回顾 GPS辅助空中三角测量 POS辅助空中三角测量 第二页，共四十三页。 一、传统摄影测量加密 X Z Y S S 高程控制点 平高控制点 待定点 第三页，共四十三页。 航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 传统摄影加密的三种方法 像片坐标 初步航带平差 计算/量测航线 区域网平差 计算/量测独立模型 相对定向 航线构成 光束法 独立模型法 航带法 第四页，共四十三页。 传统的摄影测量目标定位过程 像控测量 获得GCP坐标 空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 前方交会解算地面点坐标 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 第五页，共四十三页。 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法 目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率 二、GPS辅助空中三角测量 第六页，共四十三页。 单差分方式相对动态GPS定位示意图 带GPS的航空摄影 第七页，共四十三页。 GPS辅助空中三角测量 X Z Y S S 待定点 高程控制点 平高控制点 第八页，共四十三页。 作业过程 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带 GPS信号接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 第九页，共四十三页。 现行航空摄影系统改造 机载天线相位中心 航摄仪投影中心 A S u v w 带GPS信号接收机的航空摄影系统 GPS天线放大器 GPS信号接收机 航摄仪 天线 第十页，共四十三页。 GPS航空摄影系统的空间偏移 Y Z X 第十一页，共四十三页。 GPS摄站坐标解求 依照Kalman滤波递推算法，求出每一观测历元时刻机载GPS天线的空间坐标 利用插值方法，由相邻两个历元的 GPS天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS摄站坐标 武汉大学研制成功了相应的GPS差分动态定位软件DDkin（GPS kinematic positioning） 状态方程 观测方程 第十二页，共四十三页。 GPS动态定位软件 DDkin 第十三页，共四十三页。 GPS 辅助光束法平差 误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程 法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解 测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图 第十四页，共四十三页。 投影中心与GPS天线相位中心之几何关系 A 机载GPS天线相位中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y 第十五页，共四十三页。 GPS摄站坐标误差方程 顾及动态GPS定位之系统误差 线性化之误差方程 第十六页，共四十三页。 GPS辅助光束法误差方程 将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法平差所得到的一个基础方程 第十七页，共四十三页。 GPS辅助光束法法方程 与常规光束法比较法方程边宽加大了,但其良好稀疏带状结构并没有破坏 第十八页，共四十三页。 GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵 A B C D E F G H I J K L M N O c r d 加密点坐标未知数 像片外方位元素未知数 附加参数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 转 置 对 项 称 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C