吉林大学2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案.docxVIP

2020-2021 学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业 一、 计算题 (共 2 题 ，总分值 30 分 ) 1. 设系统特征方程为 2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分） 答： 2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 2. 单位反馈系统开环传递函数为 ，试求： 二、 名词解释题 (共 10 题 ，总分值 30 分 ) 一阶系统 （3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。 系统的相频特性 （3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。 函数框图 （3 分）：表示