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《自动控制原理2》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 自动控制原理 Automatic Control Principle 课程编码 CTL123611035 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 自动控制原理教学团队 学分 3.5 课内学时 56 讲授 56 实验 0 上机 0 实践 0 课外学时 56 适用专业 自动化 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）、大学物理实验（2-1）、电路分析、电路分析实验、大学物理（2-2）、大学物理实验（2-2）、模拟电子技术 课程简介 （必修） 本课程是自动化专业最重要的专业基础理论课之一，也是本专业的主干课程，重点介绍动态系统的数学模型建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及其校正和设计、线性离散系统的基础理论与分析方法、非线性系统的基本概念等知识。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本思想，熟悉自动控制系统的分析方法和综合方法，奠定其在控制理论与应用方面的专业知识基础，同时促进学生家国情怀、科学与人文精神的培养，为学习后继学习、科研及工作奠定良好基础。（对应毕业要求：1.2、1.3、2.1、2.2、2.4） This course is one of the most important professional basic courses of automation major, and it is also the essential course of this major. This course focuses on the mathematical model of the control system, the time domain analysis method, the root locus method, and the frequency domain analysis and design method for linear continuous-time systems, the basic theory and analysis method for linear discrete-time systems, and the basic concepts for nonlinear systems. By studying this course, the students are expected to master the basic concepts and principles of automatic control systems, be familiar with the analysis and design methods for the automatic control systems, and enhance the understanding of the control problems. At the same time, it promotes the cultivation of students national feelings,and be ready for studying the following professional courses, scientific research, and practical work. (Corresponding to graduation requirements: 1.2,1.3, 2.1, 2.2, 2.4, 4.1) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：理解与掌握自动控制系统的基本原理、组成、分类以及性能要求，能够从控制系统角度出发进行分析，绘制符合控制系统基本组成的方框图，提炼出具体的控制问题。 是 2.1 2 M2 目标2：能够运用高等数学、复变函数与积分变换和大学物理等知识建立自动控制系统的数学模型。 是 1.2 3 M3 目标3：能够将工程问题转换为控制系统数学模型，并能够进行多种模型的简化或转换，了解各模型的特点和适用场合。 是 2.2 4 M4 目标4：能够应用常微分方程求解、拉氏变换等数学知识求解自动控制系统的时域解，掌握自动控制系统性能指标的计算方法。 是 1.3 5 M5 目标5：掌握经典控制理论中线性定常控制系统的时域、根轨迹、频域分析方法和系统校正与设计技术。掌握线性定常离散系统的分析计算方法，了解典型非线性系统的描述函数法的基本原理和计算方法。能够针对自动控制系统，进行稳定性、稳态误差和暂态特性等控制指标的定量或定性的分析，并设计校正装置。 是 2.4 三、课程内容 序号 章节号 标题