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《自动控制原理》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 自动控制原理 Automatic Control Principle 课程编码 CTL123811030 开课院部 控制科学与工程学院 课程团队 自动控制原理教学团队 学分 3.0 课内学时 52 讲授 40 实验 12 上机 0 实践 0 课外学时 48 适用专业 测控技术与仪器 授课语言 中文 先修课程 高等数学（2-1）、高等数学（2-2）、大学物理（2-1）、大学物理实验（2-1）、电路分析、电路分析实验、复变函数与积分变换、大学物理（2-2）、大学物理实验（2-2）、模拟电子技术 课程简介 （必修） 本课程是测控专业重要的专业基础理论课之一，重点介绍动态系统的数学模型建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及其校正和设计、线性离散系统的基础理论与分析方法等知识。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本思想，熟悉自动控制系统的分析方法和设计方法，加深对控制问题本身的理解，奠定学生在控制理论与应用方面的扎实基础，为学习后继的专业课程、进行科研以及实际工作等都打下良好的理论基础。（对应毕业要求：1.3、2.1、2.2、4.1） This course is one of the important basic theory courses of measurement and control major. It focuses on the knowledge of mathematical model building of dynamic system, time domain analysis method of linear system, root locus method, frequency domain analysis method and its correction and design, basic theory and analysis method of linear discrete system, etc. Through the study of this course, the students will master the basic idea of automatic control system, be familiar with the analysis and design methods of automatic control system, deepen the understanding of control problem itself, lay a solid foundation for the students in the control theory and application, and lay a good theoretical foundation for the following professional courses, scientific research and practical work. (Corresponding to graduation requirements: 1.3, 2.1, 2.2, 4.1) 负责人 大纲执笔人 审核人 二、课程目标 序号 代号 课程目标 OBE 毕业要求指标点 任务 自选 1 M1 目标1：理解与掌握自动控制系统的基本原理、组成、分类以及性能要求，能够从控制系统角度出发进行分析，绘制符合控制系统基本组成的方框图，提炼出具体的控制问题。 是 2.1 2 M2 目标2：能够运用高等数学、复变函数与积分变换和大学物理等知识建立自动控制系统的数学模型，将工程问题转换为数学问题，并能够进行多种模型的简化或转换，了解各模型的特点。 是 2.2 3 M3 目标3：掌握经典控制理论中线性定常控制系统的时域、根轨迹和频域分析方法，掌握线性定常离散系统的分析计算方法。能够针对自动控制系统，进行稳定性、稳态误差和暂态特性等控制指标的定量或定性的分析。 是 1.3 4 M4 目标4：掌握系统校正与设计技术，以及 PID控制器工作的基本原理，根据被测/控对象特征，设计校正装置和可行的研究方案。 是 4.1 三、课程内容 序号 章节号 标题 课程内容/重难点 支撑课程目标 课内学时 教学方式 课外学时 课外环节 1 第1章 自动控制系统的一般概念 本章重点：控制系统的组成、负反馈原理和控制系统的分类、基本要求等。 本章难点：控制系统的基本性能要求 M1 / / / / 2 1.1 自动控制技术的发展概况 介绍控制论的核心思想及其在社会、经济、工程等领域的应用，结合代表性人物（瓦特、维纳、钱学森、卡尔曼、何毓琦等）介绍控制理论的发展，结合反馈原