(5.8.1)--任务4.6.1怎样单轴运动？.pdfVIP

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2022-11-30 发布于陕西
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项目4.6 怎样手动操作工业机器人工业机器人本体分为六个关节轴，机器人通过六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每根轴可以单独运动。此外机器人可以在空间中沿坐标轴做线性运动。除了以上两种运行方式之外。机器人的重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。任务4.6.1 怎样单轴运动做什么任务描述使用手动操纵杆，操作机器人进行单轴运行，如图4-10所示。讲给你听知识讲解通过示教器手动操纵模式，操作工业机器人六个关节单独运动。图4-10各个关节运动示意图做给你看操作讲解任务要求通过示教器中的手动操纵杆实现六个关节轴的独立运动。任务操作步骤操作内容示意图动作模式中选中“轴 1-3”，然后点击“确定”按钮，就可以对机 1 器人轴1-3进行操作；同样的操作就可以对轴4-6操作。续表步骤操作内容示意图操纵机器人示教器上 2 的手动操纵杆，完成单轴运动。轴456的切换方式如图 3 所示。