(5.8.11)--4.6让你试试看--项目测试.pdfVIP

让你试试看项目测试 项目任务操作测试 任务编号： 4-4 任务名称： 机器人的手动操纵 任务概述 示教器操作机器人的单轴运动、线性运动和重定位运动 任务要求： 1、操作过程严格遵守安全操作规范 2、操作过程注意职业素养 板块 序 号 任务内容 号1 机器人手动、线性和重定位运动 作 操 动 手 2 快速切换重定位与线运动 3 快捷操作与增量设置 4 速度设定 5 急停与恢复 理论题 1、以下运动模式不属于工业机器人的是（ D） A、单轴运动 B、线性运动 C、重定位运动 D、步进运动 2、工业机器人一般有几个运动轴（ C ） A、四 B、五 C、六 D、七 3、某些时刻需要机器人在直角坐标系下运动时，可以将机器人切换到哪种运动（ A ） A、线性运动 B、步进运动 C、单轴运动 D、重定位运动 4、某些时刻需要改变机器人的运动姿态，而不改变末端执行器末端点的位置（ D） A、线性运动 B、单轴运动 C、步进运动 D、重定位运动 5、通过哪个操作可以实现机器人步进速度的调节（ A） A、增量设置 B、操纵杆 C、使能按钮 D、运动模式切换按钮 6、机器人除了切换到重定位模式之外，仍需哪些操作（ C） A、坐标系选择 B、有效载荷的设定 C、工具坐标选择 D、工件坐标选择 7、当增量模式选择“无”时，工业机器人运行速度与哪些参数成正比（ B ） A、使能按钮的幅度 B、操纵杆的幅度 C、运动模式 D、有效载荷 8、操作者因为操作不熟练引起碰撞或者发生其他突发状况时，应立即按下（ C ） A、 B、 C、 D、