(5.8.5)--任务4.6.5怎样快捷操作与增量设置?.pdfVIP

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任务4.6.5怎样快捷操作与增量设置? 做什么任务描述 通过设置增量模式下增量的大小,调整工业机器人步进速度。 讲给你听知识讲解 当增量模式选择“无”时,工业机器人运行速度与手动操纵杆的幅度成正比,选择增量的大小后, 运行速度是稳定的,所以可以通过调整增量大小来控制机器人的步进速度。 做给你看操作讲解 任务要求 通过示教器中的设置,实现工业机器人步进速度的调整。 任务操作 步骤 操作内容 示意图 系统打开“增量”菜单 1 如图所示。 续表 步骤 操作内容 示意图 按照图示,点击“显示 2 值”按钮可以展开“增 量”菜单界面。 展开后的“增量”菜单 栏界面如图所示,可以 3 看到增量的数值大小 和单位。

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