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任务4.6.5怎样快捷操作与增量设置?
做什么任务描述
通过设置增量模式下增量的大小,调整工业机器人步进速度。
讲给你听知识讲解
当增量模式选择“无”时,工业机器人运行速度与手动操纵杆的幅度成正比,选择增量的大小后,
运行速度是稳定的,所以可以通过调整增量大小来控制机器人的步进速度。
做给你看操作讲解
任务要求
通过示教器中的设置,实现工业机器人步进速度的调整。
任务操作
步骤 操作内容 示意图
系统打开“增量”菜单
1
如图所示。
续表
步骤 操作内容 示意图
按照图示,点击“显示
2 值”按钮可以展开“增
量”菜单界面。
展开后的“增量”菜单
栏界面如图所示,可以
3
看到增量的数值大小
和单位。
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