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2022-11-30 发布于陕西
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任务4.6.9怎样对准坐标系做什么任务描述使工业机器人的法兰盘与其它坐标系对准。讲给你听知识讲解机器人对准：在机器人校点过程中可使机器人法兰盘与大地，基坐标，工件坐标最接近的XYZ平齐，如图4-13所示。图4-13法兰盘对准大地坐标前后变化图做给你看操作讲解任务要求机器人法兰盘对准大地坐标。任务操作步骤操作内容示意图进入手动操纵界面后， 1 按照图示点击“对准...”选项。在弹出的对准界面中， 2 在“坐标：”选项卡中选择“大地坐标”。然后点击下方的“开始 3 对准”按钮，即可完成坐标的对准工作。