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2022-11-30 发布于陕西
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任务4.6.2怎样线性运动做什么任务描述通过示教器操作机器人进行线性运动。讲给你听知识讲解某些时刻需要机器人在直角坐标系下进行移动，选择线性运动是最为快捷方便的操作，如图 4-11所示。做给你看操作讲解任务要求图4-11 线性运动示意图通过示教器将机器人设定为线性运动模式，操作示教器上的操纵杆实现机器人线性运动。任务操作步骤操作内容示意图在图示动作模式中选 1 择“线性”，然后点击 “确定”按钮。机器人线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标” 中指定对应的工具的 2 坐标（没有安装工具时，使用系统默认的 “tool0”），点击“工具坐标”选项，如图所示。如果机器人末端装有工具，需选中对应的工 3 具。本任务中按照图示，选择工具“tool0”，点击“确定”按钮。用手按下使能器，并在状态栏中确认“电机开启”，如图所示。手动操纵机器人控制手动 4 操纵杆，完成所选坐标系轴X,Y,Z方向上的线性运动。