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传感元件采用ST 专有的微加工工艺制造，而IC 接口则采用CMOS 技术开发，该技术允 许设计专用电路，并对其进行微调以更好地匹配传感元件的特性。 ASM330LHH 具有±2 / ±4 / ±8 / ±16 g 的满量程加速度范围和±125 /±250 / ±500 / ± 1000 /±2000 / ±4000 dps 的宽角速率范围，这使其能够实现 在广泛的汽车应用中使用。 ASM330LHH 的所有设计方面均经过优化，以实现卓越的输出稳定性，极低的噪声和完 整的数据同步，从而受益于航位推算和传感器融合等传感器辅助应用。 ASM330LHH 采用14 引线塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。 ASM330LHH 是一个系统级封装，具有高性能的3 轴数字加速度计和3 轴数字陀螺仪。 由于其在温度和时间上的高度稳定性以及出色的感测精度，该设备适用于远程信息处理 和死胡同应用以及车辆（V2X ）和碰撞检测。 事件检测中断可实现高效且可靠的运动激活功能，实现对自由落体事件，6D 方向，活 动或不活动以及唤醒事件的硬件识别。 高达3 KB 的FIFO 可以节省系统的整体功耗。 与MEMS 传感器模块的全部产品组合一样，ASM330LHH 充分利用了已经用于生产微机 械加速度计和陀螺仪的强大且成熟的内部制造工艺。各种传感元件均采用专门的微加工工艺 制造，而 IC 接口则采用CMOS 技术开发，该技术允许设计专用电路，并对其进行微调以更 好地匹配传感元件的特性。 ASM330LHH 采用2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装，以解决超 紧凑型解决方案。 嵌入式低功耗功能 ASM330LHH 设计为具有以下片上功能： 3 KB 数据缓冲： –灵活的配置和分区可实现100％的效率 事件检测中断（完全可配置）： –自由落体 –唤醒 –6D 定向 –活动/不活动识别 引脚 名字 功能 1 SDO/SA0 SPI 4 线串行数据输出（SDO ） I 2C 设备地址的最低有效位（SA0 ） 2 RES 连接到VDDIO 或GND 3 RES 连接到VDDIO 或GND 4 INT1 可编程中断＃1 5 Vdd_IO I / O 引脚电源 6 GNSD 连接到GND 7 GND 连接到GND 8 Vdd 电源 9 INT2 可编程中断＃2 （INT2）/数据使能（DEN） 10 NC 保持未连接状态 11 NC 保持未连接状态 12 CS I 2C / SPI 模式选择 （1：启用SPI 空闲模式/ I2C 通信; 0 ：SPI 通信模式/ I2C 禁用并复位） 13 SCL I2C 串行时钟（SCL ） SPI 串行端口时钟（SPC ） 14 SDA I2C 串行数据（SDA ） SPI 串行数据输入（SDI ） 3 线接口串行数据输出（SDO ） 1. INT1 必须设置为“ 0 ”或在上电期间保持未连接状态。 2.推荐使用100 nF 滤波电容。 3.建议使用100 nF 加10μ F 的电容器。 1.不保证典型规格。 2.出厂校准测试和修整后的灵敏度值。 3.随时更改。 4.测量在统一的温度设置中进行，并且基于有限数量的样品中的表征数据。在生产的最终测 试期间未测量。 5.跨越温度和寿命。假设在生产线末端补偿了焊后效果。 6.高达±2000 dps 的陀螺仪速率噪声密度与FS 的ODR 无关，最大值是在环境温度下指定的。 7.基于有限数量样品的表征数据。在生产的最终测试期间未测量。有关典型分布，请参见第 10 节：典型性能特征。 8.加速度计的噪声密度与ODR （在环境温度下指定的最大值）无关。 9.线性加速度自检输出变化的符号由专用寄存器中所有轴的STx_XL 位定义。 10.线性加速度自测输