电气控制与plc应用技术之SPLC的功能指令培训.pptVIP

7.2.3 逻辑运算指令 4. 取反指令 INVB，字节逻辑取反指令。使能输入有效时，把一个字节的逻辑数按位求反，得到一个字节长的逻辑输出结果OUT。 INVW，字逻辑取反指令。使能输入有效时，把一个字的逻辑数按位求反，得到一个字长的逻辑输出结果OUT。 INVD，双字逻辑取反指令。使能输入有效时，把一个双字的逻辑数按位求反，得到一个双字长的逻辑输出结果OUT。 指令格式：INVB OUT； INVW OUT； INVD OUT 第六十三页，共一百一十七页。 7.2.3 逻辑运算指令 程序实例： LD I0.0 //使能输入端 MOVB AC0, AC1 //AC0→AC1 ANDB 255, AC1 //AC1的值和255作相与 //运算，即实现了AC0和255相与的运算，结//果放到AC1中。 LD I0.1 //使能输入端 MOVW LW10, LW30 //LW10→LW30 ORW LW20, LW30 //进行或运算 ? LD I0.2 //使能输入端 MOVD VD100, VD120 //LD100→LD120 XORD VD110, VD120 //进行异或运算 ? LD I0.3 //使能输入端 MOVW VW10, VW20 // VW10→VW20 INVW VW20 //进行取反运算 第六十四页，共一百一十七页。 所谓中断，是当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时中断当前程序，转去对随机发生的紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。 7.3.1. 中断源及其分类 中断源，即发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有最多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信口中断、输入输出中断和时基中断。 7.3 中断指令 第六十五页，共一百一十七页。 （1）.通信口中断 PLC的串行通信口可由用户程序来控制。通行口的这种操作模式称为自由端口模式，在自由端口模式下，用户程序定义波特率、每个字符位数、奇偶校验和通行协议。利用接收和发送中断可简化程序对通信口的控制。通信口中断的事件号有8、9、23～26（见P165 表7-2）。 （2）.输入/输出中断 I/O中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器HSC中断和脉冲串输出PTO中断。 S7-200 CPU可用输入点（I0.0～I0.3）的上升沿或下降沿产生中断，CPU检测这些事件，可用来指示某个事件发生时的故障状态。高速计数器中断允许响应如当前值等于设定值、轴转动方向变化的计数方向改变和计数器外部复位等事件而产生中断。脉冲串输出中断允许对完成脉冲数输出的响应。 I/O中断的事件号有0～7 、 12～20 、27～33（见P165 表7-2）。 7.3.1 中断源及其分类 第六十六页，共一百一十七页。 （3）.时基中断 时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断按指定的周期时间循环执行。以1ms为周期增量，周期时间可从1～255ms。定时中断0和定时中断1把周期时间分别写入特殊存储器SMB34和SMB35。如果要改变周期时间，首先必须修改SMB34或SMB35中的值，然后重新建立中断程序与定时中断事件的连接。重新建立连接后，定时中断功能清楚前一次连接时的周期时间值，并用新值开始重新计数。当定时中断设定的周期时间到，定时中断事件把控制权交给相应的中断程序。定时中断一旦允许就会连续的运行，按指定的时间间隔反复执行被连接的中断程序。常用定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量的采集和执行PID回路控制。 7.3.1 中断源及其分类 第六十七页，共一百一十七页。 定时器T32/T96中断, 在给定时间间隔到达时及时地产生中断。这些中断只支持1ms分辨率地定时器（TON和TOF） T32和T96 。 T32和T96定时器与其他定时器地功能相同，只是T32和T96在中断允许后，当定时器的当前值等于预设值时就产生中断。编程时应先建立T32/T96中断事件和某中断程序的连接。时基中断的事件号有10、11、21、22（见P165 表7-2）。 7.3.1 中断源及其分类 第六十八页，共一百一十七页。 7.3.2 中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种