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* * 4 检测与诊断系统 4.1 检测与诊断系统的作用及工作步骤 设备故障诊断从技术上讲，一般可分为两大部分。第一是信号的获取，即根据情况选用适当的传感器，将能反映机械状况的信号，即某个物理量测量出来；第二是信号分析与数据解释，即根据被诊断故障的性质以及所采集的信号特点，采用相应的信号处理技术。将信号中反映机械设备状况的特征突出出来，并将其与以往值作比较，找出其中的差别，以此确定设备是否出现了故障，是什么类型的故障以及故障的位置等。在大多数情况下，人们必需经常不断地重复进行这种过程，否则就不易发现正在发展中的故障。 * 第一页，共三十五页。 1 监测与诊断系统的目标 （1）了解被监测系统的运行状态，保证其运行状态在设计约束之内。通过监测与诊断系统对机械设备进行连续的监测，可在任何时刻都能很好地了解设备的运行状态。同时对机器运行的异常，提醒人们及时采取补救措施。例如监测系统温度可以防止过热损伤。监测位移可以报警运动件与静止件之间的相互接触及干涉，监测振动加速度可以保证力不超过极限。 （2）提供机器状态的准确描述。为决定设备的维修和大修内容、周期提供依据，从而避免为了肉眼检查而拆卸设备，既保养了机器在满意状态下的完整性，又提高了设备的使用效率。 * 第二页，共三十五页。 （3）预报机器故障，防止大型事故的产生，保证人们生命财产的安全。当设备发生故障时，监测与诊断系统可根据预先编制好的程序发出警报，并对不同类型故障及性质和故障的严重程度作出相应的判别与诊断，提醒操作人员采取相应的措施，或是对设备实行某种控制。避免或减轻由此引起的损失。 2 监测与诊断系统的工作过程与步骤 对被监测系统运转状态的判别，是对于一个未知系统的识别过程。已知某些系统持性的参数，通过试验方法，确定参数值，确定系统模型。也就是通过参数识别确定系统状态。 * 第三页，共三十五页。 （1）选定敏感参数 选定对系统影响最大和最敏感的参数作为系统识别的敏感因子，建立系统的数学模型。这里可作为基本参数的有：长度、质量、时间、电流、温度及光强度等。由这些参数推导出来的主要参数有：力、压力、功、能量、功率、电阻、电容、电感及导热等。上述参数包括时域、幅值域或频率域中的某些参数，以及时序法中的某些参量，这些参量可进行比较优选确定，并建立选定参数表征的故障档案库。 * 第四页，共三十五页。 （2）信号采集 信号采集就是对监测系统敏感点的敏感参数的采集。在正常情况下记录输入与输出，即激励与响应信号。而在某些特定(正常运转)条件下，确定系统的状态可以只测响应值。 （3）状态参数识别 通过敏感因子的识别，或经过必要的推导计算，将待检测模式与样板模式(故障档案)对比，识别出系统运转状态。 （4） 诊断决策及其输出 检测与诊断系统对设备当前状态根据判别结果采取相应对策。若出现异常及时报警并对设备进行干预，或者预估系统的变化趋势，并将设备状态发展趋势的具体描述，如趋势数据表、曲线、图谱或者寿命估计，维修建议等。最后进行输出。 * 第五页，共三十五页。 * 第六页，共三十五页。 4.2 监测与诊断系统的组成（简易系统） 1 便携式振动分析仪 振动监测是比较有效的方法。所以国内外许多厂家研制了各种型号的便携式振动分析仪器。特点如下： （1）使用专用的速度或加速度传感器，连接方便、工作可靠。但频率及动态范围有限。 （2）一般仪器上均有指针或液晶显示，能直观读出振动有效值、均方根值、峰值或振动烈度值等。有的仪器还可读出斜度或峭度值等。 * 第七页，共三十五页。 （3）有的仪器可分几个频率档分别读值，高档仪器可同时进行若干个频率挡(如倍频程)分析。由于具有频率分析功能，故称为振动分析仪。 便携式振动分析仪价格低廉，使用方便，故在小小企业中得到广泛应用。但便携式振动分析仪一般不能回答故障的原因及部位等问题。 * 第八页，共三十五页。 2 声级计 机械运转时会产生振动，同时也产生噪声。测量噪声的专用仪器就是声级计。一般声级计均使用电容式传声器(话筒)。有的声级计还配有倍频程或1／3倍频程滤波器，可作简单的频率分析。早期的检修工人就是利用敲击，通过听声音来发现机器的故障。缺点如下： （1）存在背景噪声的干扰。 （2）尽管可进行倍频程分析，但由于产生噪声的零部件多，传输途径复杂，很准确定产生故障的部位。 一般来说，声级计监测还不能达到有经验的检修工人耳朵的水平。 * 第九页，共三十五页。 3 温度计 早期的险修工人也利用手指来判断轴承座处温度是否过高。现在则有各种点温度计能更准确地测出实际温度。常用的有半导体点温度计，将测头与轴承座处或其他感兴趣的部 位接触，仪器指针可指示温度高低。更方