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精准农业专题研究 1高精度定位与精准农业的关系 自动化、精准化是中国农业下一阶段发展的方向 农业问题直系民生，自古以来皆为国之根本，如何提高农业产值是每个时代都须正视的问题。中国农业发展可分为四个阶段：农业1.0为传统农业，生产工具简单，生产效率较低，不具备天灾抵抗能力；农业2.0为小型规模化农业，其利用农业机械实现规模化生产，以提高生产效率；农业3.0为自动化农业，职业农民利用软件、硬件设备等实现大范围、精准化作业，大幅提高资源利用率；农业4.0为智慧化农业，其在3.0的基础上继续深化农业数字化、智能化程度，通过各类传感器设备获取数据，对农业资源进行更深层次整合，真正实现无人化生产。总结来看，智慧农业是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段，其中精准农业和数字农业是智慧农业的组成部分。 中国农业机械化推进情况良好，当前正处于农业2.0迈向3.0阶段。根据农业农村部数据披露，2019年中国主要粮食作物（小麦、水稻、玉米）在耕种收环节中综合机械化率已达到80%以上，基本全面实现全程机械化作业。薄弱环节（如棉花、花生、油菜等）机械化率亦在快速突破，农业机械化率整体稳步提升。自动化、精准化将成为下一阶段发展的主题，中国农业正处于从2.0迈向3.0的阶段中。 农业种植可分为“耕”、“种”、“收”三大环节，精准化、自动化作业有望全面渗透。具体来看，自动化涉及的具体场景包括：土地预耕、播种、施肥、除虫、除草、灌溉、收割采摘、分拣等。上述场景的主要涉及的具体操作包括：中大型农机精准耕收、小型无人车除草喷播、农业无人机喷播“种药肥”、遥感无人机自主高清航测、农业物联网实时监测等。所设计技术包括高精度定位、高精度制图、感知识别、智能控制、智能管理等。 高精度定位导航技术是精准农业发展的关键 精准农业是智慧农业的第一站，其主要依靠5S技术，当前已经发展成熟。5S技术包括遥感、地理信息系统、全球定位系统、数字摄影测量系统、专家系统等，目前在农业中的应用已经较为成熟。在5S技术精准定位导航的作用下，耕种、收割等适合中大型农机作业的简单场景有望率先落地。大数据、物联网等技术也在农业领域中逐渐应用，主要用于智能施肥、灌溉设备的构建，在5S技术的配合下，有望推动播种、施肥、灌溉、除虫等场景快速落地。 云计算、人工智能、5G农业应用当前正处于探索阶段，是农业3.0后期迈向4.0的关键。在3.0基本实现农业自动化、精准化作业的基础上，通过5G网络传输海量物联网数据，由人工智能和云计算技术分析决策后，可在大范围内将农业资源配置深度优化，进一步降低人工参与度，使生产作业更智能、管理更精细、决策更精确。 高精度定位导航技术将始终在农业智能化中扮演核心角色。农业智能化需建立在自动化的基础之上，而农业自动化第一步则是赋予农业生产工具自动行驶能力。农业生产工具包括但不限于中大型农机、农业无人车、农业无人机等，其自动驾驶所需功能与汽车类似，均需具备环境感知、定位导航，但考虑到农田环境遮挡多、植被多、干扰少的特点，农机和无人机自动化作业主要依赖定位导航而非感知识别。 中大型农机应用落地较快。中大型农机作业场景较为简单，仅依靠高精度定位导航技术即可实现自动化作业，是当前落地速度最快的农用器械之一。中大型农机当前以后装改造为主，其智能化套件主要包括四部分：高精度卫惯组合导航接收机、电动方向盘、显示屏、摄像头。智能化套件利用卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，使农机按照规划好的路线，自动调整行进方向，作业精度可达厘米级，可适用于插秧、开沟、耙地、播种、起垄、施肥、喷药、收获等各种农业作业环节。 农业无人车在高精度定位导航技术的基础上，可根据需求装配多种功能组件，完成多种操作。农业无人车体积小，可在田垄间灵活穿行，根据不同农事需求，搭配不同功能组件后，可实现精准植保、高效播撒、智能割草、农资运输、防疫消杀等多种功能。 农业无人机可集播撒、喷洒、测绘等功能于一体，精准高效的完成多项农事。农业无人机同样以高精度定位导航技术为核心，辅以摄像头、雷达等传感器实现精准定位导航、空中避障、地形探测等操作，搭配大容量智能药肥箱，以完成施肥、除虫等农事活动。此外，农业无人机可配备多镜头传感器，快速执行农田果园高清测绘任务、快速拼接高清地图，全面提升农业无人机作业效率。 除降低人力依赖度外，农业精准化可带来多方面优势。以农业无人机为例，其根据航线精准飞行作业，可保证作业过程更加高效、降低重复作业面积、资源浪费。此外，无人设备可全天候工作，作业效率稳定且远超人工作业，在大范围、高重复的劳动场景中优势显著。此外，在山地、丘陵等地形复杂的地区，小型农业无人车、农业无人机行动更加灵活，可降低传统大型农机对作物和田地的损害。据亿欧智库披露数据，2019年中国无人机保有量已达到5.5万架，植保作业面积