原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第
第 PAGE 1页/共2页
机器人的构成（三大要素）
人对周围环境的反映过程主要是：感觉──大脑思维── 作出反应。机器人的信息处理流程也是如此：信息收集── 信息处理与判断──信息执行，它对应的机器人的三个部分是：传感器、单片机或电脑、执行器。
１、传感器技术：
最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于 利用的电信号的器件。也可以说：传感器是测量系统中的一 种前置部件，它将输入变量转成可供测量的信号。
传感器涉及的方面特别多，应用的范围也很广，在网站──
《传感器天地》里将传感器分为了６０类。
在我们的机器人中有：红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、 超声波、远红外线等等传感器，而且，以后我们还可以根据 自己的设计，制作传感器。
２、单片机技术。３、执行器技术：
执行器一般有：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器 手、等等。但是机械在执行器中占了很重的比重。 ４、未来的机器人：
⑴网络机器人技术；
⑵虚拟机器人技术；
⑶多智能体协调控制技术；
⑷微型和微小型技术；
⑸采用模块化设计技术；
⑹软机器人技术。
文档评论（0）