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会计学;本章主要内容;频率特性特点;5.1 频率特性及其表示法;设系统的传递函数为;;;;频率特性的物理意义：;频率特性的物理意义：;以R-C电路为例，说明频率特性的物理意义 ;;频率特性的定义是：
当一频率为 的正弦信号加到电路的
输入端后，在稳态时，电路的输出与输入之比；或者说输出与输入的幅值之比和相位之差。 ;频率特性：;RC滤波电路的输出与输入的幅值之比;RC滤波电路输出与输入的相位之差;5.1.2 频率特性的表示方法;;5.1.2 频率特性的表示方法 ;;对数幅频特性图;对数相频特性图; 5.1.2 频率特性的表示方法;5.2 典型环节的频率特性;放大环节bode图;5.2 典型环节的频率特性;积分环节极坐标图(Nyquist);积分环节Bode图 ;积分环节Bode图;三 惯性环节 ;惯性环节Nyquist曲线;惯性环节的频率特性;在低频时，即;惯性环节的频率特性;惯性环节的频率特性;惯性环节bode图;四、微分环节 1.一阶微分环节;在低频时，即;一阶微分环节的频率特性;一阶微分环节的频率特性;一阶微分环节Bode图;2. 纯微分环节;（2）纯微分环节Bode图;五 振荡环节;（1） Nyquist曲线;振荡环节Nyquist图;;;（2）振荡环节 对数幅频和对数相频特性（bode图）;振荡环节bode图;振荡环节bode图;幅频特性与 关系;幅值误差与 关系;相频特性与 关系;六.迟后环节 ;5.3 系统的开环特性的绘制 ;例1 0型系统;Nyquist图;例2 Ⅰ型系统;例3 Ⅰ型系统;;例4 Ⅱ型系统;例5 Ⅱ型系统;总结开环Nyquist图画法 ;;练习;例：;由Nyquist图可分析系统的类型;二、开环系统的Bode图绘制 ;例1;分段法总结;;;例4;;例5;第76页/共89页;C.从Bode图可知： ;D.放大倍数K的求法 ;例：已知Bode图求G(s)=?;作业;三 最小相位系统与非最小相位系统; 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。 ;非最小相位环节与最小相位环节;非最小相位环节与最小相位环节 ;最小相位系统相角在;;非最小相位系统;
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