(3.1.1)--2.1-流动控制方程的推导及其物理含义的讨论-引言-讲义.pdfVIP

《计算流体力学基础》讲义 第二章 流动控制方程的推导及其物理含义的讨论、适用于 CFD 计算的控制方程形式 同学们好！欢迎回到慕课课堂。本次课我们开始学习第二章——流动控制方程的推导及其物理 含义的讨论和适用于CFD 计算的控制方程形式。 我们分11 节学习第二章。2.1 节为引言、介绍本章的目的、基本内容路线图。2.2 节为流动模型, 将介绍CFD 研究中常用的四种流动模型。2.3 节为实质导数，复习实质导数的定义及其物理意义； 2.4 节为速度的散度及其物理意义。2.5-2.7 节分别连续方程、动量方程、能量方程，我将和同学们一 起详细推导应用三大定律得到的流动控制方程。2.8 节我们将讨论流动控制方程的类型和特点。2.9 节讨论流动控制方程的物理边界条件，2.10 节，介绍适合于CFD 的控制方程形式、以及激波捕捉法 与激波装配法的基本思想。2.11 节为本章的小结。 本次课我们将学习2.1 节。 2. 1 引言 我们再次回忆CFD 的定义，其定义的核心是利用电子计算机数值求解流动控制方程。也就是说， 不管是什么形式的CFD，都是基于流体力学的基本控制方程：连续方程、动量方程和能量方程。因 此，流动控制方程是CFD 的基石。这些方程表述的是物理原理，他们是三大定律的数学表述：连续 方程、动量方程和能量方程，分别来自于三大物理定律：质量守恒、牛顿第二定律、能量守恒的数 学表达。 对于每个同学来讲，在进一步的学习、特别是在着手把CFD 应用到一个具体问题之前，熟悉和 理解这些方程是非常重要的。 我们之所以花时间来推导和讨论这些控制方程，基于以下原因： 控制方程有不同的表达形式，方程的特定形式对于大多数空气动力学理论几乎没有不同，换句 话说，在理论上，我们可以从任意一种形式的控制方程推导出其他形式的控制方程。然而，对于CFD 中的某一算法，使用某种形式的控制方程可以得到成功的结果，而使用另一种形式的控制方程，就 有可能导致数值结果的振荡、得到不正确的结果，甚至数值失稳。 因此，在CFD 世界中，控制方程的形式是至关重要的。同学们认真学习、亲自推导、并理解这 些方程是非常重要的。 由于本章会充满各种不同的公式，同学们可能认为本章好像是从一个令人头疼的公式到另一个 令人头疼的公式，但这是一种误解，本章的流动控制方程是本课程最重要的内容之一。同学们可以 这样想，如果你对控制方程的每一项的物理意义和重要性没有本质的了解，那么你如何能够准确地 1 《计算流体力学基础》讲义 解释通过数值求解方法求解控制方程得到的CFD 结果呢? 我们希望带领同学们推导这些方程，详细地讨论它们的意义，使同学们逐步理解并熟知各种形 式的流动控制方程。理解了每一个方程、每一项的物理意义，对这些项的重要性有了本质的了解， 才能正确求解并准确地解释数值求解这些方程得到的CFD 结果。 这是本章的路线图。反映了本章内容的思想流程。 图 2.1 第二章路线图 所有的流体力学均基于左上方所列的三个基本物理原理。这三个物理原理被应用于四种流动模 型，其应用结果即为连续方程、动量方程和能量方程，它们是具体物理原理的数学表述。将三大定 律应用于不同的流动物理模型，我们将得到不同形式的控制方程，我们命名为，守恒型积分方程、 非守恒型积分方程，守恒型偏微分方程和非守恒型偏微分方程。守恒、非守恒的概念在CFD 中非常 重要，我们将在本章的最后明确给出守恒形式和非守恒形式控制方程的区别。在得到连续方程、动 量方程和能量方程之后，我们将讨论并给出适合CFD 的流动控制方程的具体形式。最后，我们将讨 论物理边界条件及它们的适当数学表达。控制方程的求解必须满足具体流动问题的物理边界条件， 后面我们会学习到，物理边界条件的适当数学形式依赖于控制方程特定的数学性质。路线图有助于 我们领会本章的中心思想，希望同