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2.砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 M2及M3由KM2控制，SB4为启动按钮，SB3为停止按钮，热继电器FR2、FR3分别作M2、M3的过载保护。 按SB4 KM2得电并自锁 主触点闭合 M2、M3同时启动运行。 按SB3 KM2断电释放 M2、M3断电停止。 1．砂轮升降电动机M4的控制 M4分别由接触器KM3、KM4控制其正、反转。SB5为上升（正转）按钮，SB6为下降（反转）按钮. 按SB5 KM3得电 主触点闭合 M4正转，砂轮上升。 松开SB5 KM3断电 M4断电，砂轮停止上升。 按SB6 KM4得电 主触点闭合 M4反转，砂轮下降。 松开SB6 KM4断电 M4断电，砂轮停止下降。 砂轮升降为点动控制。为防止操作失误，KM3、KM4有互锁措施. 2．电磁吸盘的控制 电磁吸盘:利用线圈通电产生磁场的特性吸牢铁磁材料工件。相对机械夹紧装置，具有夹紧迅速、工作效率高、在磨削中工件发热能自由伸缩等优点。 第3章 生产机械电气控制线路分析 第三十一页，共五十九页。 电磁吸盘控制电路:由整流装置、控制装置、保护装置等组成。 （1）整流装置 由整流变压器T、桥式整流器VC组成整流电路，输出110V直流电压供给吸盘线圈. （2）控制装置 电磁吸盘的充磁由接触器KM5控制，SB8为充磁按钮，SB7为充磁停止按钮。 去磁操作由KM6控制，给吸盘线圈通以反方向电流，SB9为去磁按钮。为防止反向磁化，采用点动控制。 第3章 生产机械电气控制线路分析 第三十二页，共五十九页。 （3）保护装置 将欠电压继电器KA与吸盘线圈并联，防止电源电压过低时，吸盘吸力不足，导致加工过程中工件飞离吸盘的事故。 在吸盘线圈两端并联电阻R和电容C，形成过电压吸收回路，消除线圈两端产生感应电压的影响。 5.照明、指示电路 变压器TC副边输出36V、6.3V两组电压：其中36V供给照明灯EL；6.3V供给电源指示灯HL、液压泵运行指示灯HL1、砂轮电动机运行指示灯HL2、砂轮升降电动机运行指示灯HL3、电磁吸盘工作指示灯HL4. 3. 4.3 电磁吸盘充、退磁电路的改进 图3-8中电磁吸盘采用手动操作退磁，操作不便，退磁效果也不理想。 下面介绍一个能克服上述缺点的电磁吸盘自动充、退磁电路。 第3章 生产机械电气控制线路分析 第三十三页，共五十九页。 1．自动退磁原理 充磁时，电磁吸盘由初始零状态（I=0，B=0）开始充磁，随着激磁电流增大，吸盘磁感应强度沿起始磁化曲线不断增大，激磁电流增至Im时，磁感应强度增至Bm。退磁时，激磁电流减小至0，磁感应强度并不会减为0，而是有剩余磁感应强度Br，需通以反向激磁电流Ic，磁感应强度才减小至0。如反向激磁电流继续增大，吸盘则被反向磁化，激磁电流达到-Im，磁感应强度达到-Bm。如 激磁电流在-Im～Im之间反复变化， 则形成一个磁滞回线，如图3-9 示。随着激磁电流正负交替变化， 且最大值不断衰减，磁滞回线的 面积逐渐缩小。当激磁电流最大 值衰减到0时，磁滞回线面积也缩 小到0，剩磁感应强度也减小至0， 达到消磁的目的。 图3-9 退磁过程中的磁化曲线 第3章 生产机械电气控制线路分析 第三十四页，共五十九页。 2．电路分析 晶闸管无触点自动充、退磁电路:由主电路、控制电路、多谐振荡器等组成。SB2是充磁启动按钮，SB1是停止充磁、启动退磁按钮. 图3-10 晶闸管充退磁电路原理图 第3章 生产机械电气控制线路分析 第三十五页，共五十九页。 （1）主电路 晶闸管VT1、VT2组成两相零式整流电路。充磁时，按下SB2，KA1得电并自锁，接通充磁控制电路。此时，VT1导通，通过调节RP3改变给定电压，从而改变VT1的导通角，使电磁吸盘获得0～110V连续可调的直流电压。退磁时，按下SB1，KA1断电释放，KA2得电动作，接通退磁工作电路。此时，VT1、VT2交替导通，并不断改变VT1、VT2的导通角，电磁吸盘获得正负交替变化的衰减电流，实现自动消磁。 （2）触发电路 三极管VT3、VT4构成两个锯齿波发生器，作VT1、VT2的触发电路。充磁时，VT3发射极开路，只有VT4工作，晶闸管VT1导通，保证电磁吸盘获得稳定的直流电压。退磁时，VT3、VT4在控制电路及多谐振荡器共同控制下交替工作，使VT1、VT2轮流导通。 （3）控制电路 由VD28～VD31组成桥式整流电路,将70V交流整流，经R25及C10滤波，再由RP3分压，取出给定电压叠加到VT3、VT4的基极。