循环塑料烟箱在卷烟工业企业的适应性研究与应用.pdf

循环塑料烟箱在卷烟工业企业的适应性研究与应用 摘 要：为贯彻“双碳”战略目标要求，践行绿色低碳循环发展方式， 近年来循环塑料烟箱在卷烟工业企业得到了大力推广与应用。本文在智能制 造、低碳发展理念指导下，依托装封箱机与成品物流线现有的设备设施，从 数据分析、技术比较入手，拓展循环塑料烟箱在装封箱机和成品高架库的适 应性。通过打通塑箱属性传递渠道以及细化各环节设备技术参数，实现瓦楞 纸箱与循环塑料烟箱能同时装封箱、出入库、自动拆码垛、分拣发货。进一 步提升了装封箱系统和成品物流的智能化、精益化、低碳化水平。同时循环 塑料烟箱在成本上低于瓦楞纸箱，促进工厂降本增效。 关键词：循环塑料烟箱、瓦楞纸箱、握手信号、自动拆码垛、低碳化 一、现状与需求分析 随着社会对绿色发展、循环经济的不断重视，废旧物品的再利用成为降 低成本、减少浪费、节约资源的重要手段。中国烟草公司于 2013 年开始呼 吁各卷烟企业对烟箱进行回收循环利用，各中烟和相关企业相继进行了探索 和研究，循环烟箱在各个中烟公司得到了大量的实际使用。瓦楞纸烟箱的循 环使用已推广多年，但瓦楞纸箱存在流转过程中表面易附着灰尘、油污，而 且经过两三次使用后，其摇盖的韧性、强度急剧下降等缺陷。目前市场流行 循环塑料烟箱 （以下简称塑料烟箱），为瓦楞纸烟箱的替代性产品，它主要 是以食品级共聚性聚丙烯为原料，由PP 塑料中空板联接成箱，使用次数明显 增加。相比传统瓦楞纸烟箱，塑料烟箱重量轻、耐腐蚀，租赁费用比购买纸 质烟箱低，且使用次数达到使用极限后可进行打碎再加工，增加循环利用次 数，是行业推进降本增效、绿色发展的重要举措。塑料烟箱的循环使用是践 行行业“十四五”绿色低碳循环发展工作要求，是坚定不移地走好绿色发展 之路的一次有效尝试。 虽然塑料烟箱循环使用的好处显而易见，但在实际推广应用中，却遇到 了一些技术难点、痛点，具体情况如下： 1.装封箱硬件设备对塑料烟箱的兼容性问题 （1）塑料烟箱上长折边划痕多 在封箱过程中，当塑料烟箱上长折边与导向杆接触时，由于角度较大， 塑料烟箱又比纸箱硬，上长折边可能会产生明显的折痕，如图 1 所示。 图 1：塑料烟箱上长折边折痕 （2）塑料烟箱打印条码质量差 由于塑料烟箱表面比较光滑，在封箱机完成封箱动作，打印一号工程码 的过程中，极易造成条码粘贴不牢、翘边、飞标等异常情况，影响产品质量。 2.塑料烟箱信息流与实物流不匹配 塑料烟箱在装封箱系统完成封箱和打码后，通过件烟输送线入成品高架 库。成品高架库仓库管理系统中只有传统的纸质烟箱和循环纸箱的烟箱类型 定义，没有关于塑料烟箱类型的定义。自动化立体仓库依靠托盘的信息来管 理出入库流程。入库时托盘带信息入库，出库时依靠入库的托盘信息来生成 出库任务。塑料烟箱作为一种新的烟箱类型，在仓库管理系统中没有定义， 入库流程中不能和传统的瓦楞纸烟箱区别开，出库时也没有办法精准发货， 严重影响了后续的产品分类统计和销售发货的及时性、准确性，如图 2 所示。 图2：同品牌号的塑料烟箱与瓦楞纸烟箱无法区分 3.成品高架库拆码垛机器人对塑料烟箱的适应性差 前期进行了塑料烟箱入库码垛测试，机器人抓取过程中掉落频次、概率 陡增，通过数据比对也验证 了这一点，具体数据详见表 1 和图 3。 图 3：入库区域掉烟数据柱状图 后发现引起掉烟增多的源头是成品高架库仓库管理系统中没有塑料烟箱 的定义，塑料烟箱和传统瓦楞纸烟箱共用一套相同参数的拆码垛系统。由于 塑料烟箱相比于传统瓦楞纸箱在尺寸规格和材质两个方面存在着一定的差距 （见表2 和表 3 所示），两者共用一套相同参数的拆码垛系统会导致在出入 库码垛过程中烟箱掉落，引起现场设备停机及后续处理，影响出入库效率和 增加二次搬装费用；其次，烟箱掉落，会造成烟箱碰撞设备，导致烟箱质量 受损和设备损坏；最后，出入库现场烟箱掉落，很有可能造成现场作业人员 的人身伤害，存在很大的安全隐患。 （1）塑料烟箱与传统瓦楞纸烟箱尺寸规格不完全一样 从表 2 中可以看出，塑料烟箱和传统瓦楞纸烟箱在长度和高度上分别存 在着 7mm 和 4mm 的差距，若拆码垛机器人沿用传统瓦楞纸烟箱的笛卡尔坐标 和运行轨迹来抓取件烟，在出入库拆码垛时会因其尺寸的累加误差造成抓取 烟箱不到