RobotStudio机器人工具坐标的创建.pdfVIP

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2023-02-24 发布于重庆
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RobotStudio机器人工具坐标的创建.pdf

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RobotStudio机器⼈⼯具坐标的创建为什么需要设定⼯具的本地原点由于⽤户⾃定义的3D模型由同的3D绘图软件绘制⽽成,并转换成特定的⽂件格式,此时将3D模型导⼊到RobotStudio软件中便会出现图形特征丢失的情况(即图形没有了坐标点,⽆法进⾏图形之间的配合使⽤),在本任务中将特意选取⼀个缺失图形特性的⼯具模型,在创建的过程中我们会遇到类似的问题下⾯我们介绍针对此类问题的解决⽅案,即导⼊⼀个外部的末端执⾏器模型,且设定此末端执⾏器的本地原点,使其具有和系统库⾥默认的⼯具同样的属性和图形特征,并将其安装在机器⼈末