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智能滚珠式闭环音圈马达技术规范 1 范围 本文件规定了智能滚珠式闭环音圈马达的术语和定义、主要组成部件、主要参数、生产工艺要求、 技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于滚珠式闭环结构的音圈马达。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限 （AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.7 环境试验 第2部分： 试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击 （主要用于设备型样 品） GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动(正弦) GB/T 2900.26—2008 电工术语 控制电机 GB/T 6543 运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱 GB/T 16292—2010 医药工业洁净室(区)悬浮粒子的测试方法 GB/T 26125 电子电气产品 六种限用物质 （铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测 定 GB/T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求 3 术语和定义 GB/T 2900.26—2008 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 音圈马达 （VCM） voice coilmotor 自动对焦马达，是高端智能手机摄像模块的核心控制部件。通过 VCM 精密控制镜头焦距可实现快 速对焦的功能。 滚珠式闭环音圈马达 balltype closed loop voice coilmotor 使用滚珠结构的闭环控制音圈马达。通过滚珠来引导支撑镜头的载体沿马达轴向移动，具有震荡小、 功耗低、姿势差影响小、运行精度高等优异性能。闭环控制在导入霍尔芯片后，马达可根据霍尔芯片的 反馈，持续调整马达的位置，使位置和输入的位置保持一致，可加快对焦速度，提高成像效率。 3.3 移动部件 moving parts 1 在智能滚珠式闭环音圈马达中由线圈、簧片及端子组成。 洁净室 （区） clean room （zone） 对尘粒及微生物污染规定需进行环境控制的房间或区域。其建筑结构，装备及其使用均具有减少对 该区域内污染源的介入、产生和滞留的功能。 [来源：GB/T 16292—2010,3.1] 比例积分微分控制 （PID 控制） proportional-integral-derivative control 根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对 被控对象进行控制。是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛 应用于工业过程控制。 4 主要组成部件 智能滚珠式闭环音圈马达的主要组成部件见表 1 。 表1 主要组成部件 部件 功能 外壳 用于固定其他组件和导磁 前垫片 用于绝缘 前簧片 用于承载载体、平衡力矩 导磁 用于固定其他组件 磁石