机械设计原理-凸轮机构.pptVIP

第三十一页，共四十三页。 第五章 凸轮机构 第一页，共四十三页。 见视频 第二页，共四十三页。 应用 配气机构 绕线机构 第三页，共四十三页。 靠模机构 进刀机构 第四页，共四十三页。 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 组成 第五页，共四十三页。 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的 轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损。 凸轮机构通常适用于传力不大的机械中。尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。 特点 第六页，共四十三页。 连杆机构和凸轮机构对比： 平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂。当从动件须精确地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，则常采用凸轮机构。 第七页，共四十三页。 分类 1. 按凸轮的形状分： 2. 按从动杆运动形式分: 3. 按从动杆形状分： 盘形、移动、圆柱 移动（直动）、摆动 尖顶、滚子、平底 第八页，共四十三页。 第九页，共四十三页。 第十页，共四十三页。 第十一页，共四十三页。 凸轮机构1\2.avi 第十二页，共四十三页。 移动凸轮 第十三页，共四十三页。 圆柱凸轮 第十四页，共四十三页。 2、推程及推程运动角dt， 尖底偏置直动推杆 盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小向径 r0为半径的圆 轮廓及从动件运动规律 基本术语 6、偏距e，偏距圆 4、回程及回程运动角dh 3、远休止角ds 5、近休止角ds’ 行程：h(最大位移) 第十五页，共四十三页。 推杆位移 s=f (t) 特别，当凸轮匀速转动时： s = s (d)；v =v (d)； a =a (d) 一般规律：上升——停——降——停 推杆位移线图 推杆的运动分析 第十六页，共四十三页。 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击,适用于低速凸轮机构 。 1、一次多项式运动规律（匀速运动规律） 第十七页，共四十三页。 等加速 等减速 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 适用于中、低速凸轮机构 2、二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律） 第十八页，共四十三页。 3、五次多项式运动规律 3-4-5多项式： 既无刚性冲击亦无柔性冲击 应用于高速凸轮 第十九页，共四十三页。 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。 4、余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 第二十页，共四十三页。 运动特征：没有冲击 6、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 5、正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 第二十一页，共四十三页。 设计方法：作图法，解析法 已知 转向。 作图法设计凸轮轮廓 反转法原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动，从动 件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 凸轮廓线设计 第二十二页，共四十三页。 4.3.2图解法 1.尖底对心移动推杆盘形凸轮轮廓设计 如图所示，已知凸轮基圆半径rb、从动件运动规律及角速度ω， 凸轮顺时针转动。则凸轮轮廓曲线设计步骤如下： 1）选定适当的比例尺，作出从动件的位移曲线图 。 2）以rb为半径作基圆 。 3）在基圆上，依次取推程角、回程运动角及近程休止角。 4）量取从动件在各位置的位移量 第二十三页，共四十三页。 5) 将 A0 、A1、A2 、A3 、…连成光滑曲线，即得到所求的凸轮轮廓 。 第二十四页，共四十三页。 2.尖底移动推杆盘形凸轮轮廓设计 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图转向 第二十五页，共四十三页。 步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 e rb C A O 第二十六页，共四十三页。 过分点A1、A2……作偏距圆切线，交基圆于B1、B2……等