结构力学 第二章 结构的几何组成分析.pptxVIP

2.1 概述结构要能承受各种可能的载荷，其几何组成要稳固。即受力结构各元件之间不发生相对刚体移动，以维持原来的几何形状。在任意载荷作用下，若不考虑元件变形，结构保持其原有几何形状不变的特性称为 几何不变性 。在载荷作用下的系统可分为三类。2.1.1 几何可变系统23P2’3’特点：不能承载，只能称作“机构”。14 2.1.2 几何不变系统23P特点：能承载，元件变形引起几何形状的微小变化，可以称为结构。3’2’1452.1.3 瞬时几何可变系统32 2’3’特点：先发生明显的几何变形，而后几何不变。P内力巨大，不能作为结构。14PP213NN ? N ? ?23N2123212 由以上分析可见，只有几何不变的系统才能承力和传力，作为“结构”。系统几何组成分析的目的：（1）判断系统是否几何不变，以决定是否能作为结构使用；（2）掌握几何不变结构的组成规律，便于设计出合理的结构；（3）区分静定结构和静不定结构，以确定不同的计算方法。 2.2 几何不变性的判断2.2.1运动学方法将结构中的某些元件看成自由体，拥有一定数量的自由度 ；将结构中的另一些元件看成约束。如果没有足够多的约束去消除自由度，系统就无法保持原有形状。所谓运动学方法，就是指这种引用“约束”和“自由度”的概念来判断系统几何不变性的方法。 1、自由度与约束（1）自由度的定义决定一物体在某一坐标系中的位置所需要的独立变量的数目称为自由度，用n表示。yyAA??yyAA?xxOzxAxA?zA平面一个点有 2个独立坐标，故 n=2空间一个点有3个独立坐标，故n=3 yByA?A?? ?y?yAxOAy?xzAAxA??xAOB?xzA空间一根杆有5个自由度，一个平面刚体（刚片、刚盘）或一根杆有3个自由度，n=3? ?()， n=5x , y ,z , ,A A A一个空间刚体有6个自由度，n=6 （2）约束的定义约束定义为减少自由度的装置，用c来表示。（a）杆的约束平面内一点被一根两端带铰的杆子（链杆）铰接在原点。yA只需要一个角度 α就可以决定 AyA点的位置，或者说 x 和y 中只有一AA个独立，A点原有两个自由度变成了一个。xOxA平面内一根两端有铰链的杆子是一个约束，c=1。 y空间一点A原有3个自由度，被一根两端带铰的杆子铰接在原点后，只需要两个独立变量α和θ就可确定其位置。AyA?Ox空间内一根两端有铰链的杆子也是一个约束，c=1。?zAxA?zA（b）支座的约束结构系统结构系统结构系统平面中的可动铰支座能消去1个自由度，但不能消除转动，因此对应1个约束，c=1 结构系统结构系统结构系统平面中的固定铰支座能消去2个自由度（2个线位移），但不能消除转动，因此对应2个约束，c=2空间中的固定铰支座能消去3个自由度,因此对应3个约束，c=3平面固支， c=3空间固支， c=6 （c）铰链连接两个平面刚片的单铰y单铰A?y?AxOxAn ? 3? 2 ? 6平面两个刚片的自由度:? ? ?x , y , , n 4A A用单铰连接后只剩下4个自由度:? c ? 6 ? 4 ? 2平面单铰相当于2个约束 连接m个刚片的复铰ym个刚片A复铰xO原m个刚片的总自由度：n? m?3 ? 3m用复铰连接后自由度为2个线位移加m个角度：n? 2 ? m故约束数 ? ? ? ? ?c 3m (2 m) 2(m 1)连接m个刚片的复铰相当于 2(m 个约束。?1) 连接m个铰的平面刚片m个铰的总自由度数：n ? m? 2 ? 2m5463和刚片连接后只剩下3个自由度m-12c 2m 3? ? ?m12m ? 3 个约束。连接m个铰的平面刚片具有小结：系统中元件（刚体、杆、刚片）和铰既可以看作自由体，也可以看作约束。当把元件看成自由体时，铰和支座就看成约束；当把铰看成自由体时，元件和支座可看成约束。 要保证系统的几何不变性，就要求系统内自由体的约束数足以控制其自由度数。例2-1 分析图示桁架的几何不变性方法一：结点（铰）视为自由体，杆件视为约束PP245个结点n ? 2?5 ?107根杆c ? 7513n ? c ? 3，多出3个自由度。PP分析：这3个自由度对应于系统整体刚体位移，不影响几何不变性，故判断时可不考虑，即满足几何不变的最小约束数c =n-3。min 如果将1、5两个结点固定铰支，则PP24n ? 2?5 ?105个结点7根杆，2个固定铰支座51c ? 7 ? 2?2 ?113c ? n约束比自由度多1。所以，对系统被固定的情况，c? nmin PP方法二：杆件视为自由体结点视为约束24n ? 3? 7 ? 21c ? 2? 2 ? 47根杆512个单铰3PP2个3杆复铰 c ? 2(m ?1)? 2 ? 2?(3?1)? 2 ? 81个4杆复铰c? 2(m ?1)?1?