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PAGE PAGE 48 第1章 超声检测的物理基础 超声波是一种机械波，是机械振动在介质中的传播。了解超声波本身的性质，及其在材料中传播过程中的特性，对于正确应用超声检测技术，保证检测目的的实现，解释检测结果是十分必要的。本章将针对与超声检测技术相关的物理概念、物理原理进行阐述，以作为学习超声检测技术的理论基础。 1．1 机械振动与机械波 1.1.1 一 机械振动的概念 质点（或物体）在平衡位置附近作往复周期性的运动称为机械振动。 在日常生活中，机械振动的现象随处可见，凡有摇摆、晃动、敲击、发声的地方都存在机械振动，如钟摆的摆动，汽缸中活塞的运动，走在铁索桥上时桥的颤动，都是振动的例子。振动是自然界中最常用见的运动模式。 以图1-1所示的质点和弹簧所构成的系统为例来分析机械振动的过程，当质点受到向下的拉力而离开其平衡位置以后，放开质点，则质点受到弹簧给予的向平衡位置回复的拉力而向平衡位置运动，这个力的大小与质点离开平衡位置的距离（位移）成正比，方向指向平衡位置。到达平衡位置以后，质点已具有的速度使其继续向上运动，同时，由于受到弹簧所给的指向平衡位置的力而使速度减慢直至到达最高点。此时，质点又在弹簧恢复力的作用下，向下作上述相同的运动直至到达最低点。如此，质点回到了其初始状态，又将重复上述的整个运动过程。质点完成这样一个完整运动的过程称为一个循环或称为一次“全振动”。质点的这种运动即为典型的机械振动。 图1-1 加载弹簧的振动 二 机械振动的物理量 振动是往复周期性的运动，描述振动的重要的物理量是周期、频率和振幅。 1．周期（T）：振动质点完成一次围绕平衡位置往复运动的过程所需要的时间称为周期，如图图1-1所示的质点完成一次全振动所需的时间。单位为秒（s）或微秒（?s）。周期是描述质点振动快慢的物理量。 2 频率（f）：-单位时间内完成全振动的次数（周期数）则称为频率，常用单位为赫兹（Hz）。显然，与周期相同，频率也是描述质点振动快慢的物理量。从周期与频率的定义可知：周期与频率存在如下的关系： 显然，周期和频率互为倒数，即： 或Ｔ＝ (1-1) 角频率和频率的关系为： ＝2πf 例：人说话的频率为1000Hz则声带的振动周期为：T=1/1000=0.001秒 3 振幅：质点在振动过程中离开平衡位置的最大距离称为振幅，如图1-1中所示的A。 三 谐振动： 1.谐振动 在没有任何阻力影响的情况下，质点振动的振幅和频率始终保持不变的振动，称为简谐振动，也称谐振动。 2.振动方程 为进一步理解质点振动位移儿时间的关系，我们可借助匀速圆满周运动的方法，如图1-2所示，设有一质点以角速度ω在半径为A的圆周上作匀速圆满周运动，则质点在直径A1B1上的投影P就类似于质点以圆心O为平衡位置作简谐运动，质点在M处时，OM与直径A1B1的夹角为θ，θ为M的初相位，经过一段时间t后，质点由M到达M1处，OM1与直径A1B1的夹角改变为（ωt+θ），（ωt+θ）为质点M在时刻t的相位，若不存在任何阻力，质点M将不停地沿着圆周作匀速圆满周运动，其投影P将不断的改变，OA1和OB1是位移量的最大值，即为质点振动的振幅。由此可知：质点振动的位移随时间的变化满足余弦规律，其数学表达式可用下式表示。 （1-2） 式中 y—任意时刻的位移； A—振幅，y的最大值； t—时间； (?t+θ)—相位角，其中?为角频率，θ为t=0时的初始相位角。 图1-2 质点振动位移儿时间的关系 式1-2称为振动方程，因此，人们将位移随时间的变化符合余弦（或正弦）规律的振动称为谐振动。上述两种关于谐振动的定义是一致的，前一种定义是从动力学角度描述谐振动，而后一种定义则是从运动学的角度描述谐振动。 3 谐振动的特点 谐振动是最简单最基本的振动，任何复杂的振动都可以视为多个谐振动的合成。在上述质点和弹簧系统中，谐振动的频率为振动系统的固有频率，是由质点的质量和弹簧的弹性系数决定的，质点的振幅与回复力成正比。 由于质点作谐振动时，只有弹性力或重力做功，其它力不做功，符合机械能守恒的条件，因此，谐振动质点的能量遵守机械能守恒。质点在平衡位置时，质点振动速度最大，故其动能达到极大值，势能达到极小值（为零值）；质点在位移最大位置时，质点振动速度为零，故其动能达到极小值（为零值），势能达到最大值。 1.1.2 一 波动及分类 振动在物体或在空间中的传播过程称为波动，简称为波。波动分为机械波和电磁波两大类，机械波是机械振动在弹性介质中的传播