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履带行走机构: 履带行走机构由左右对称位置的两个履带车组成。履带链封包在主链轮和导向轮上,主链轮装在履带行走减速器的出轴端。履带架上装有4个支重轮,机器全部重量和载荷都经支重轮作用到与底板接触的履带链上。履带的张紧靠弹簧完成。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构 第三十页,共四十九页。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构传动系统 第三十一页,共四十九页。 脚踏机构的联动操纵系统如图3-37所示,行程开关1和滚轮2连到一起。操纵时,司机踩下脚踏板3,压下滚轮2,在切断电动机的同时,使摇杆4向上摆动,通过拉杆5,使摆杆9绕支座10上的销轴中心向左摆动,制动闸带8就将制动轮7闸住,电动机被制动。司机松开脚踏板的同时,制动闸松开,电动机转动。脚踏板为左右两只,左边操纵左侧履带,右边操纵右侧履带。 第三十二页,共四十九页。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机的液压系统如图3-38所示。该系统的油箱形状较为复杂,除了具有储存液压油的作用外,还兼作电气防爆箱的固定基础,同时还有支撑机架的作用。 ZC-60B型侧卸式铲斗装载机液压系统 第三十三页,共四十九页。 和耙斗式装载机及铲斗装载机相比,蟹爪式装载机的主要优点: 连续装载,生产效率较高; 工作高度很低,适合在较矮巷道使用; 装载最大块度可达300mm,块度小于100mm时效率较高。 蟹爪式装载机 第三十四页,共四十九页。 如图3-39:蟹爪式装载机主要由蟹爪工作机构、转载机构、履带行走机构、电动机及控制各部运动的液压系统组成。 蟹爪式装载机:结构 第三十五页,共四十九页。 《采掘机械与液压传动》 ——工程机械教研室 新工专机械工程系 《采掘机械使用与维护》 机械工程系 ——工程机械教研室 第一页,共四十九页。 第二节:装载机械 第二页,共四十九页。 装载机械的分类方法汇总 第三页,共四十九页。 耙斗式装载机 耙斗式装载机简称耙装机,普遍应用于我国各矿区,占使用量的80%左右,主要用于30°以内的斜井上下山和平巷,也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2之间。除用于装岩外,也可用于装煤或装煤-岩。 第四页,共四十九页。 耙斗式装载机如图3-27所示,主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。 耙斗式装载机的组成 第五页,共四十九页。 工作时,耙斗4借自重插入岩堆,耙斗前端的工作钢丝绳和后端的返回钢丝绳分别缠绕在绞车9的工作滚筒和回程滚筒上。司机按动电动机按钮使绞车主轴旋转,再搬动操纵机构8中工作滚筒手把,使工作滚筒回转,工作钢丝绳不断缠到滚筒上,牵引耙斗沿底板移动将岩石耙入簸箕口14,经连接槽16、中间槽17和卸载槽18,由卸载槽底板上的卸料口卸入矿车。然后,操纵回程滚筒手把,使绞车回程滚筒回转,返回钢丝绳牵引耙斗返回到岩堆处,一个循环完成,重新开始耙装。所以,耙斗装岩机是间断装载岩石的。(接下页) 耙斗式装载机的装载原理 第六页,共四十九页。 (接上页): 机器工作时,用卡轨器10将台车固定在轨道上,以防台车工作时移动。在倾角较大的斜巷中工作时,除用卡轨器将台车固定到轨道上外,另设一套阻车装置防止机器下滑。固定锲1固定在工作面上,用以悬挂尾轮2。移动固定锲位置,可改变耙斗装截位置,耙取任意位置岩石。耙斗装载机的绞车、电气设备和操纵机构等都装在溜槽下面。为了使用方便,耙装机两侧均设有操纵手把,以便根据情况在机器的任意一侧操纵。移动耙装机时,可用人力推动或用绞车牵引。 第七页,共四十九页。 耙斗式装载机在拐弯巷道中的使用如图3-28所示。第一次迎头耙岩时,钢丝绳通过在拐弯处的开口双滑轮到迎头尾轮1,将迎头的矿渣耙到拐弯处,然后将钢丝从双滑轮中取出,把尾绳轮1移至尾绳轮4的位置,即可按正常情况耙岩。 耙斗式装载机在转弯巷道中的使用 第八页,共四十九页。 耙斗式装载机的组成:耙斗 耙斗 耙斗是装载机的工作机构,其结构如图3-28所示。尾帮2、侧板3、拉板4和筋板5焊接成整体,组成马蹄形半箱形结构,两块耙齿各用6个铆钉固定在尾帮下端,磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接,拉板前侧与钢丝绳接头连接。绞车上工作钢丝绳和返回钢丝绳分别固定在接头6和1上。 第九页,共四十九页。 耙斗式装载机的绞车有三种类型:行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式,使用普遍的是第一种形式。 行星轮式双滚筒绞车: 主要由电动机、减速器、卷筒、带式制动闸等组成。绞车的两个卷筒可以分别进行操纵。 耙斗式装载机的组成:绞车的类型 第十页,共四十九页。 绞车的主轴件如图3-29所示,主轴13穿过工作卷筒1和回程卷筒8,两卷筒与内齿圈3、6分别支撑在相应的轴承上,内齿圈外缘即带式制动闸的制动轮,整个绞车经绞车架7和9固定在台车上。 耙斗式装载机的组成:绞车主轴件 第十一页,共四十九页。
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